专业解答：你的电路设计思路可能不是很正确，首先电机是有刷，这个问题就多多，其次开关电源的容量过小，很多开关电源过流反应速度比单片机要快，那么如此设计会导致能效低下。回答问题：1：电机启动会停，一般是电机长期运转导致的碳刷漏电过大，特别是电机停在交叉角上无法启动会明显很多。新电机新碳刷当然OK，时间长就会有，解决法是加大输入电流，比如去掉10欧电阻。2：若电路可以调整，建议更换低功率电机，配合变速齿轮。3：实在不行你可以用场效应做电阻开断开关，把10欧电阻分成5+5欧，电机启动时，仅5欧工作，稳定后10欧工作，这样可以较好的解决启动电流不足的问题。
现成电路恐怕没有，你只是做验证实验还是要实用的？
1.过零检测一般采用同步变压器（可以使用板上电源部分的变压器）然后加比较器，单片机IO口中断方式检测脉冲边缘
2.可控硅控制部分可以单片机IO口输出推动光耦，加控制极脉冲信号（无单片机电路要加脉冲变压器）
3.转速检测，方式很多，有测速电机，旋转编码器，简单点使用接近开关，旋转部分加装金属突出部，IO 检测脉冲周期得到转速
3.调速，检测到过零信号做延时处理，然后输出控制极脉冲，延时就是导通角
4.掉电检测？不知你指的是哪部分的掉电。如果是板上掉电检测，需在电源输入最前端加隔离电阻，后加大点容量的电容器，检测点放在电阻前，使用电压比较器输出给单片机IO，参考端电压用电位器得到
