制动单元的电路图如下，因制动电阻的发热量较大，一般变频器采用制动电阻外接的方式。
当电动机处于发电状态时，有能量回馈到变频器，致使变频器内直流母线电压值升高。当母线电压超过一定限值时，主控板会输出一个信号，使制动模块的IGBT导通，制动电阻中有电流流过，电能转换成热能，故直流母线电压又会降低。当主控板检测到母线电压低到一定值时，便停止信号输出，制动模块的IGBT被关断，制动过程暂停。
变频器接线原理图:
变频器:
通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电。然后再把直流电变换为三相或单相交流电，我们把实现这种转换的装置称为“变频器”。?
变频器工作原理:
通过控制电路来控制主电路，主电路中的整流器将交流电转变为直流电，直流中间电路将直流电进行平滑滤波，逆变器最后将直流电再转换为所需频率和电压的交流电，部门变频器还会在电路内加入CPU等部件，来进行必要的转矩运算。
