机器人的重要部分。安川机器人if基板是安川机器人控制柜中*重要的组成部分之一，它用于连接控制器与执行器。if单元包括输入/输出单元、数字/模拟单元和网络通信单元。其中，电路板和if基板是if单元的两个重要构成部分。1977年，安川电机运用最擅长运动控制技术开发生产出了日本第一台全电动的工业用机器人——MOTOMAN1号。此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化用工业机器人。
你没学会走路你就开始要学跑路，你感觉你能行吗？我做过足球机器人，一套足球机器人光板子都有几张张，每张都是独立编程独立处理功能的！有红外线障碍检测，温度感应控制，身体机能控制，遥控电路，电源电路，电机驱动电路，物体跟踪电路！很复杂的，你一个新手一开始就要造机器人，你是不是小学就没上就直接上的高中啊！你先学学单片机吧！弄点简单的玩玩吧！
