D1是把PWR降低10V后加到R4和R5,R4，R5和D2构成18V稳压电路，为霍尔器件提供工作电源，同时也是为栅极驱动提供电源。Q7是防止电源接反的电路，连接正确时只是在电路上附加了Q7的导通电阻，电源接反的话，Q7是截止的，只有微小的漏电流。你问的两个地，就是Q7的两边吧，这样应该说清楚了吧。
电路产生的波形可用下面的真值表表示：
HS1 HS2 HS3输出
LLH仅Q4导通
HLH仅Q4导通
HLL仅Q5导通
HHL仅Q5导通
LHL仅Q6导通
LHH仅Q6导通
从驱动方式上看，你的电机应该不大，而且对效率要求不高，因为这个驱动电路成本可能比较低，但是损耗较大。
设D1D2导通电压都是0.7V,则
D1D2都导通，Id1=1.15mA; Id2 = 1mA, Uao=0V
下面是分析过程：
这种题我觉得需要假设法，反正每个D在电路里就两种状态，与其纠结从哪入手，不如直接找个相对简单的D直接开始假设，然后通过计算和逻辑判断来确定各种假设是否成立，不过需要考虑全面
设VD1与VD2两个N极的公共点为点B。
看到D1相对简单，就从它开始。
如果它导通，则VB=-0.7V,2Kohm上的电流为（-0.7-（-5））/2K = 2.15mA，如果此时D2不通，说明点A电压小于0，则5kohm上面必然会有电流流过了，这样与D2不通相矛盾，所以，在D1导通的时候，必然有D2同时导通。这样，我们就知道了点A的电压必为0V，从而Uao=0V,还可以求出5Kohm电阻上的电流是5V/5Kohm=1mA,还可知道流过D1的电流是1.15mA，它们合并成那个2.15mA都流到-5V的端点。
如果D1不通，则点B电压必然大于-0.7V，而且可以考虑点B到地之间是断路。则整个电路只有一个通路就是+5V到-5V之间，需要分析。可以看到，此时D2必然导通，很简单的求出各点电压，发现这种情况下，这个电路的电流=（5V-（-5V）-0.7V）/（2K+5K）=1.33mA，从而求出点B的电压为
-5V+2k*1.33mA=-2.66V，这与点B电压必然大于-0.7V矛盾，所以D1不通是不可能的，所以只有第一种假设成立。 以上。
Sorry，我这种假设对于理想模型是不对的，二极管理想模型是正向短路反向断路的，如果这题改成：两个二极管是使用恒压降模型的话，解答就对了，抱歉！
