永磁电机空载电压低的原因是：
1、原动机转速太低。
2、励磁回路电阻过大。
3、励磁机电刷不在中性线位置，或弹簧压力过小。
4、有部分整流二极管被击穿。定子绕组或励磁绕组中有短路或接地故障。
5、电刷接触面太小，压力不足，接触不良。发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。发电机在工农业生产、国防、科技及日常生活中有广泛的用途。发电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。
永磁同步电机实际工作是一种交流电机，其定子运行是三项的相差?的交流电，而转子则是永磁体。但是这种电机最大的优势就是交流电能量由直流提供，这样就可以对电机进行精确的控制，而且解决了电刷带来的寿命问题。Udc表示就是直流电压
