首先你要判断是什么原因引起的速度不稳定，引起速度不稳定的因素有很多我简单介绍几个1、负载力矩经常变化，造成速度不稳。这种情况要改变控制模式用矢量模式一般都能很好改善。2有点变频器有自整定电机参数这个设置，如果你没自整定有可能会出现速度不稳。3变频器本身的问题，这个问题要返修变频器或者更换更号的变频器。4，速度给定信号不稳定，检查系统的干扰和外部硬件。
首先应该了解变频器的作用，变频器是将50hz的交流电转变成0——200hz左右的可控交流电。编码器是将电机的转速变成模拟量送到控制器，控制器通过将输入转速的数字量减去光电编码器经转换的实时转速数字量，从而得到一个控制矢量。该控制量经控制器转换成相对应频率的交流电电源，从而得到电机的速度控制闭环。可见编码器和变频器是互补互诚，如果编码器故障，得不到编码器输出的模拟量，控制台如果有警报系统会发生警报。如果没有的话，控制台得到的电机的实时转速数据为0，此时电机一直做加速运动，直到电机的临界转速。这纯属个人观点，希望楼主自习斟酌
