还在推荐用继电器呢最省事的是用三极管或者MOS管。
当然，看方向电机的电流多大了，如果低的话不妨用中功率三极管驱动，电流大的话，用小功率的MOS驱动就行了。继电器响应速度慢而且开关寿命有限。
三极管和MOS驱动电机的电路实例太多了，如果不控制正反转的话，就直接用一个N型的BJT或者MOS。如下图给你画的原理图，记住将两个电源的负极接在一起。
原理是外部电压触发。扩展模块触发原理是指使用外部电压（或采用内部电阻分压）将其调整为所需的信号电平来检测模块的输入开关状态，从而触发相应的模块功能。扩展模块指的是用于PLC的CPU上扩展其它功能，是一个独立的扩展产品。
