第一个问题：首先要明白永磁同步电动机的转子是永磁体会形成一个磁场，电机运行时是我们在定子里输入了三相交流电，会形成一个磁场。
任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。
直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间互差90°，因此可以独立调节；交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直，互相影响。因此，长期以来，交流电动机的转矩控制性能较差。
现在电梯上用的矢量控制的基本思想是：在普通的三相交流电动机上模拟直流电机转矩的控制规律，磁场定向坐标通过矢量变换，将三相交流电动机的定子电流分解成励磁电流分量和转矩电流分量，并使这两个分量相互垂直，彼此独立，然后分别调节，以获得像直流电动机一样良好的动态特性。因此矢量控制的关键在于对定子电流幅值和空间位置(频率和相位)的控制。
为了检测永磁同步电机磁极位置,在电机位置传感器安装之后要对其进行初始定位。根据电机反电动势信号与电机位置角的关系,利用电机反电动势过零信号来定位磁旋转编码器。根据这一方案,无需调整编码器的安装位置即能够确定磁旋转编码器所输出的绝对角度与电机位置角的关系。
++++实际表现出的,不进行相位角自学习，电动机转速就得不到控制，我们俗称为“飞车”+++
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第二个问题，首先，变频器简单工作过程
1、把400V，50HZ的变流电（我想你是400V级的变频器）通过三相桥式全波整流变成直流（进线交流侧用R、S、T标记，出线直流侧用P、N标记）
2、直流电P、N再经IGBT或IPM调制为我们想要的一定频率和一定电压的交流电（频率高速度就高，频率小速度就低）
+++++所以直流母线电压就是P、N之间的电压，三相桥式全波整流后，输出电压应该接近幅值
电压的值可以估算为U=1.414?*?400?=560V左右
功率只是一个参考值而已，额定电流才是最为重要的要素。只要保证变频器的额定输出电流大于曳引机的额定电流就可以了，前提是电源电压及电源类型（单相220V/三相400V，或者是其他）要匹配啊。不过，这个电流也不能相差太大了，一般来讲，变频器的功率放大最大不能超过两档，比方说，根据额定电流选出来，5.5KW的变频器的电流和曳引机的电流匹配，您最大可以使用11KW的变频器。之所以如此要求，是因为变频器有保护电机的功能，比方说：过流等。
