可以充电的。
4只12V电池串联组成48V的电池组。电压不一致时，可以先将每只电池单独进行放电致10.5V后再一起串联充电，会更好的。因为每只电池剩余电量不一致时会造成过充与欠充电的状态。
充电器一般都是采用三阶段方式，具体参数如下：
1、第一阶段是恒流限压，比如48V20AH充电器，电流值一般为3A，限压值为58.8V～59.2V；
2、第二阶段是恒压限流，至电流降至跳灯电流值转下一步，恒压58.8V~59.2V限流3A，至电流降至0.55A跳灯；
3、第三阶段是涓流浮充，也称保养充电，浮充电压55V～55.2V限流0.55A，此阶段一般2~3小时后断电。
电动车用电池对电池的一致性要求较高，一般的配组方法都是以放电的终止电压与充电后的开路电压来配组的，放电终止电压压差一般要求不大0.5V，开路电压一般要求不大于0.05V。
变频器的输出电压是放大版的PWM波。理论上，这个PWM波电压差是整流滤波后的正负极的电压差，同时电压变化会直上直下。
但实际的电压突变的波形，会有一个斜坡。而且电压突变时，会有一个尖峰，超出正负极的电压。
对一台变频器工作时，用示波器抓的输出侧的电压波形如下图：
通过对局布的电压波形进行放大，可以看出，这个电压变化是有一“斜坡”的，同时会有小尖峰冒头。
为什么会这样的呢？
这是由于，我们做分析的时候，都是把电路简化成“纯电阻”，“纯电容”，“纯电感”的模型，但实际的一个电路是这三者的组合，只是各个含量多少而已。有的情况下，电路中的电感含量少，利用纯电阻模型计算得到的结果，与我们的实际观察到的现象大致吻合，我们就把电感部分弃去了。
但遇到一些特别案例，比如如果电路中走的电流很大，电压切换的时间很快，电感的影响因素就不能忽略。
在变频器中出现的这个输出电压出现小尖峰，同时电压变化有一个小的“斜坡”，就是属于很小电感的作用了。
另一个类似的例子就是：我们日常中生活中物体的移动速度很低，我们都忽略相对论效应，觉得大家用的时间都是一样的。但对于太空上的GPS卫星，由于它的运动速度超出了我们日常生活中物体移动的速度，相对论时间膨胀的因素就不能简单地忽略。这样，系统会定期对它的时钟系统进行预置一个补偿量，具体的办法是： 在GPS卫星发射前，要先把其时钟的走动频率调慢100亿分之4.465，把10.23兆赫调为10.22999999543兆赫。
接下来的问题是：尖峰和斜率在实际的使用中有什么影响呢？
尖峰的影响：
因为尖峰的存在，导致了加在电机上的电压超出了变频器正负极的电压。这就对电机本身的绝缘性能提高了要求。对于变频器的输出PWM电压，是正弦波加上一定频率的谐波的组合。这个正弦波的峰值电压与与整流滤波后的正负极电压差相同。电机的绝缘性能按这个正负极电压差设计就可以了。但由于尖峰电压的存在，就得再提高相应的绝缘性能。但对电机来说，绝缘性能取决于线圈绕组的铜丝上的绝缘漆的绝缘性能。这个绝缘性能不是可以简单提高的。解决的办法：IGBT的输出正负极上关联一个小的电容，来减缓这个尖峰的峰值。
由于这个原因，普通的电机不能胜任这个工作，与变频器配套的电机，通常都是特制的。
斜坡的影响：
这个斜坡也会对电机的绝缘性能造成破坏，如果斜坡太陡了，电机运行时间长了就会因绝缘失效而烧电机。
对于这个现象，我最初是怎么想也想不通的，为什么斜坡太陡了就会破坏电机绝缘，或者它的机理是什么。我在网上也没有查到满意的答案，直到有一位知乎的知友在他的文章中说了一句话：变频器载波频率从几千到十几千赫，使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率，相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压，使电动机的匝间绝缘承受较为严重的考验。
JUNJUNYA：普通电机能不能当成变频电机使用？
对于这个冲击电压导致的后果，有的人可能还不理解。最近我遇到了一个物理振动的问题，可以借这个案例来参考理解。
公司新设计的一款产品，设计阶段要做振动测试，验证产品的可靠性。振动的参数中，有一个“加速度”，当这个加速度的值选得大了后，产品就会振动失败。这个加速度，差不多就是表示振动得快慢，对应是的速度变化的斜率。
我们生活中，大桥建好后，要加静载荷试验，这个静载荷就类似电机上加载的驱动电压。但大桥上有车走过的时候，会对大桥本身形成一个“动态载荷”，这个动态的载荷就相当于“振动”。
接下来的问题是：这个电感值受什么影响？
答：与导体的形状有强相关。
在变频器上，整流后采用电容滤波，滤波后得到了有“正/负”极的直流电，将这个直流电的正负极连接到IGBT上面，通常采用二块大的铜板中间夹绝缘材料，我们称它为“正/负”母排。这个母排上，除了必要的开孔连接电容电极外，其它就是不再开孔。设计的人说：这个可以减少电感。
从电感的特性上，如果电路中的电感越大，则会产生的“尖峰”电压越高。但那个“斜坡”的徒度与电感的关系，我还没有想明白。我估计是电感值越小，坡度越陡。如果这样，设计这个母排的形状就要仔细考虑了。
对于VSD的这个PWM电压输出，会导致了VSD的输出电流不会呈“理想”的正弦波。如果要得到理想的正弦波，就得想办法把PWM电波上的波滤掉才可以。解决的方法是在电路中增“LC”电路。这个时候，L串在电路中，C并联在相与相上。L和C的选择很有讲究。现在有模拟软件可以做仿真调试的。
下图是一个经“LC”滤波后的电压波形，基本上可以算是一个“正弦”波了。它的输出电流也会很“光滑”，呈“正弦”波。
这样，电机上的电流也会很也会很平滑。参见“变频器的输出电流波形”一文
YJZhang：变频器的输出电流波形
