1右前轮速度传感器：2比例阀和压差阀：3制动总泵：4-ASR制动压力调节器：5右后轮速度传感器：6左后轮速度传感器：1发动机/
14一对节气门位置传感器：15一对节气门驱动步进电机：16-ABS制动压力调节器
ASR制动压力调节器主要包括制动供能总成和电磁阀总成。制动供能总成主要由液压泵和蓄能器组成。电磁阀组件中有三个两位两通电磁阀。由ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器组成的制动液压系统如图所示。
图ASR制动液压系统
1 ASR电磁阀总成：2单向阀：3压力开关：4一蓄能器：5一制动电源总成：6一液压泵：一马达：8一电磁阀1: 9单向阀：10一
ABS制动压力调节器：11-左后驱动轮：12-电磁阀IV:13-电磁阀II:14-液压泵：15-储液罐：16-电磁阀III:17-电磁阀V
