首先记住一点，任何电压都必须要有参考点，下面的图简单说一下，不对欢迎拍砖。
1；太阳能电池正极和蓄电池正极连接一起，两个负极通过mos开关充电，因此不供地；
2；下图中的Vbat就是12-24V 太阳能正极和蓄电池正极，
? V太就是太阳能电压；VGND就是太阳能负极对单片机地的电压，Pv-vo就是单片机IO口电压。
3；有人可能问入个蓄电池电压变化，检测到的太阳能电池电压不也是变化吗？放心，因为公式中所有的电压都是以单片机地为参考0点平，因为太阳能电池正极和蓄电池正极是连接一起的，
我们换一个角度，以Vbat为参考0电平，单片机地和太阳能的地都是负电平，蓄电池电压降低，说明单片机的地向0电平靠拢，VGND是不会变的，Pv-Vo电压也会向0电平靠拢，最终的V太也是不会变的。
你好
在工业现场对多路模拟信号的采集一般都是循环检测的，就目前中低端的ad芯片一个周期也就是十几微秒，其实影响不大。如果非要同时进行，这个也不难，如你所说，测量一个三相负载的话，按最多6个测量值，这样用6个单路ad转换器，单片机只要控制它们同时启动，再分别读出测量值就行了，串并都可，软件控制上，多转换几次，取最后一次可提高准确度，当然要做好硬件上信号电平的匹配转换，最后套入公式计算就行了。
