液压伺服系统
拼音：yeya sifu xitong
英语：hydraulic servo-system
液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明
液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。
电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。
图 所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中，阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值xi。对应给定值xi，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定的开口量xv。阀开口xv使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移xp。当xp所对应的电压与xi所对应的电压相等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流亦为零，伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。
液压传动中具有随动作用的液压自动控制系统。在这种系统中,大功率的液压元件(包括液压伺服阀和液压执行元件) 跟随小功率的指令信号元件动作。执行元件所控制的通常是位置、速度等机械量。指令信号元件又称参考信号元件，它发出代表位置、速度或其他量的指令信号。大功率与小功率之比可以达几百万倍以上。液压伺服系统是反馈控制系统，反馈回来代表实际状态的信号与指令信号比较，得到误差信号，如果误差不是零，便进行调节。例如在高射炮自动瞄准系统中，雷达跟踪飞机，并将信号送给指挥仪，指挥仪计算出高射炮管应处的位置，炮管的实际位置与指挥仪算出的指令位置在系统中不断进行比较和调节，直到误差小于许可值时才射击。液压伺服系统通常应包括：实际状态的测量反馈元件；小功率指令信号的传递元件和大功率液压执行元件；期望状态和反馈状态的比较元件；差值信号的放大元件。液压伺服系统分为机械液压伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。它们的指令信号分别为机械信号、电信号和气压信号。电液伺服系统因电气控制灵活而得到广泛的应用；气液伺服系统用于防爆的环境或容易获得气压信号的场合。液压伺服系统应具有必要的性能：工作稳定；对指令信号反应快；稳态误差小；对干扰不敏感。液压伺服系统是自动控制系统中应用最广泛的一种。在精密加工的定位系统中,液压伺服系统能保证小于0.1微米的加工误差。世界上许多巨大天文望远镜的动作，都是用星光作为伺服系统的指令信号，通过液压伺服系统和执行元件进行跟踪的
比例阀受控参数内反馈的含义是：按比例进行连续阶跃控制，根据实际情况变化采集回的信息对目标进行自动补偿控制，其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是随动的，实现一系列连续可控的内反馈的随动变化的动作。如手动的节流阀，电控的比例阀和伺服阀。
比例阀与液压阀的区别是：
相同点：伺服阀与比例阀的阀口都是电控的，可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小。
伺服阀精度高，成本高，比例阀相对成本较低，维护简单。两者之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
不同点：驱动装置不同：比例阀的驱动装置是比例电磁铁，伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达。
性能参数不同：滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区。
应用场合不同：伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统行。
比例阀为什么需要比例阀放大器：
因为比例阀通常由阀体、阀芯、复位弹簧和比例电磁铁等组成，比例电磁铁实际是一个输出力与输入电流呈线性变化的电磁线圈。
电磁铁将电流转化为作用在阀芯上的力，以克服弹簧的弹力，从而控制阀芯的位移，阀芯与阀体形成的开口大小决定法的流量或压力。
比例电磁铁为了输出克服弹簧力和液动力，必须要有足够的电流，不同的厂家的比例电磁铁，最大位移所需的电流值通常在600-3000mA不等，而工业控制标准信号通常是0-5v/0-10v/-5-+5v/-10-+10v。
电压信号或0-20mA/4-20mA电流信号，控制信号带负载能力很弱，不足以推动比例电磁铁。比例阀放大器起到一个信号匹配的作用。
接收微弱的控制信号，输出比例电磁铁所需的电流，同时比例阀放大器加入了各种必要的环节，如死区调整/增益调整/斜坡时间/颤振调节等。
