加两个电容器470μ/10V，中间串连一个电阻器20Ω，组成Π式滤波器,加在正负极之间，输入5V可供100ma电流的小电机。
有用数据线剪开直接接插上电用不了 不能正常转。用万用表测量是有5伏电压的 但是接马达不会转。排除马达坏。因为接电池可以转。
提高转速可减小电阻，用欧姆定律粗算，边测电压边减电阻，不能偏离小电机额定电压太多，发热-烧毁，看清充电器最大供电电流是多少？这些都是你实验的边界值，超出就有危险。
有关3V供电微型直流电机正反转与停止控制电路的接线方法，该驱动电路要求能进行正反转和停止控制，51单片机的引脚上拉能力弱，不足以驱动三极管导通，这点需要注意。
其实手机充电器输出就是直流电，你的这个充电器可能质量不怎么样、输出多是脉动直流，可以用添加滤波电容器100~500μ来解决，电容价格很低，别说没有怎么办。
