ENA 是开启 当ENA 为高电平时，此时的PLU 输入的信号 才会有效，，DIR 为方向 ，0 1 分别为正，反转，PLU 就是你输出的脉冲信号 ，即PWM波，，
写程序时，你定义以上三个变量，其中PLU 输入一个脉冲，就可以了，，当然脉冲频率要看你具体的电机 ，，有了脉冲，给驱动器就能控制电机转动，当然如果没有驱动器，你可以做一个，用2804 等芯片，，做一个也挺简单，没芯片，可以找H桥电路，没有H桥，自己用三极管 搭一下，也可以。
L298n的senseA和senseB引脚有什么作用？
VSS接地？VSS不是控制引脚么？
我VSS接 +5V，然后VS接的是另一个电压，比如7.5V。
因为我是双电源控制的，7.5V用来带动电机。
若VS和 VSS共用一个电压，VS会影响到VSS的，不稳定，电压会被拉低，所以还是分开给电压好。
我的成功了，双电源控制
不知道你是用它来做什么的。最近我也在用这个芯片l298n 我是用它来控制步进电机的，准备做个机械手。它还可以控制直流电机正反转，调速。
它的内部是两个全桥电路，同侧的管子是不能一起导通的（原因就不用说了吧），只能对角接通，enA和enB经过简单的逻辑电路来达到这一目的。
其次，通过和四个输入引脚的配合使用，能够使电机停止转动。
不知道你看懂没，
看到你的留言了，我说的是引脚6、11（enA、enB），你问的是senseA和senseB 1、15脚。有点答非所问了，
它们是电流监测端，例如我这个步进电机是6V 1.2A 就需要接两个个6*1.2=7.2W的电阻。1、15分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地。
如果还有不明白的地方尽管问。
