非常简单，今天太晚了，明天再来给你画。
电路说明：
合上总开关K1，再把总停旋钮合上，按下按钮1，电机开始正转（缺点：如果电机刚好碰到两端的行程开关，则会自动运行以下动作，不需要按按钮。这个缺点你可以按着这个思路去改进，我就先这样吧。），当电机碰到行程1时，KM1停止工作，电机停转，时间继电器开始工作，触电断开，当时间继电器过10后动作时，时间继电器触电闭合，KM2开始工作，电机反转，时间继电器断电停止工作。当碰到行程2时，KM2停止工作，电机停转，时间继电器又开始工作，触电断开，过10秒后，时间继电器触电合闭，KM1又开始工作，时间继电器停止工作，触电合闭。如此周而复式的工作。如须停止，则把总停旋钮关上或者关闭总开关K1。
时间紧迫，电路我没有细查，不知道有没有其他问题，自己再琢磨一下吧。
我们知道，当电感线圈通电后再断电时，绕组两端会产生一个比电源电压高N倍，极性与电源电压相反的反向电压，这就是自感电动势。这个反向电压就会加在L298的功率开关器件上，将L298的功率开关器件击穿烧坏，所以要建立一个泄放通道，将绕组自感电动势所产生的高压和电流释放，以保护功率开关器件。
D1、D6，D2、D5两组的作用分别为：A电机正转时，OUT1为正，OUT2为地，电流从OUT1经A绕组流向OUT2。当切断电流，电机停转时A电机绕组的感生电压使OUT2为正，OUT1为负(就象一组电池)，这时接在正端(OUT2)的D2会正向导通；而接在负端(OUT1)的D5也导通将负端接地。为感生电流提供泄放通道向C1、C2充电。这时，C1、C2作为储能器件将自感电流吸收储存。
反转时与正转相反，当电机反转后断电时D1和D6起作用。
电路中的二极管在为L298提供保护同时，也为感生电流向电源电路充电提供通道。C1、C2不但是滤波电容，也是储能器件。
