问题一：直流电机开环为什么有超调 在电机控制中，超调是避免不了的，这是由于任何物体都有惯性；由于是开环控制，那超调更是比较大的，不仅有正超调，还有负超调。
问题二：请教，关于电机超调的PID参数调节问题 您指的是矢量可控制时力矩的PID吧？此PID参数一般用出场值就可以呀。但是，必须子整定电机。您遇到的现象应该是：减速时转矩PID调节速度过快造成的震荡与机械震荡谐振造成的共振。应调节转矩PID的反应速度，消除震荡。同时，建议使用S激加/减曲线，可是加减数更平稳。有包扎吧？抱闸应由变频器控制。可采用：当电机电流达到“额定”（或额定转矩）时打开抱闸，防止启动时“下滑”。
问题三：关于电机速度PID控制，不知道该怎么调，有超调 如果是位置式pid，可以将本次输出和上次输出进行比较，如果差值大于限定值，那么对输出进行一下限定，输出值改为上次的输出加上限定的最大差值；如果是增量式pid，则直接对增量进行限定，使输出不超过某一极限值，注意改了本次输出之后，记录本次输出的变量也要一起改。才疏学浅，不知对你是否有用
问题四：如何测量伺服电机的超调量？ 高采样率的电机测试系统可以对扭矩信号波形记录，当扭矩曲线被抓取下来后，看扭矩上升沿的幅值就能知道超调量了。
问题五：为什么直流电机双闭环超调还很大 不是加了双闭环就性能变好了，闭环系统参数还要调整的
把反馈系数降低，PI调节器的比例放大倍数降低试试。。。。还有触发模块有个偏置电压，也可以调整。
问题六：电机位置环控制超调问题 还是你的算法有问题。
位置环采用PI调节是没有稳态误差的，只要你的传感器精度够高，就一定能转到目标位置。因为只要传感器测出误差，积分作用便会不断累积，导致输出不断增大，直到纠正偏差为互，这正是PI当中的积分的意义所在。
你说的“此时PID的输出很小以不起作用，为让电机保持转动程序中给了它一个最小速度”，个人认为这种做法是错误的，你应该先找出问题在哪。限制其最小速度对解决问题没有帮助，反而带来很多意外的麻烦。
建议先搞清楚这几个问题：
1.你确定你的电流环、速度环都已调试无误，可以正常工作？
2.你是否正确理解了位置环与速度环的关系，他们之间是否正常的传递了变量？
3.位置环PI校正中，积分为什么没起作用？
问题七：伺服电机增益是什么意思 伺服响应的速度
问题八：电机超过额定电压会怎么样？烧电调吗？ 1. 如果你的电调不支持8S，那就烧电调。2. 如果你的电调支持8S，但是1515只支持26V，轻载超转暴转子，重载电流过大，烧电机，也可能烧电调。你是哪个电调啊？ 查看原帖>>
问题九：5v直流电机PID控制P,I系数一般设定为多少，使得超调量不超过5%（PWM控制） 你连参数都没有给出，我怎么给你计算PI？
自动控制系统里的“超调量”是什么意思？
当系统输出超过稳态值时，输出的最大值Y（tp）减去稳态值Y(∞)的差除以稳态值乘以百分之百得到的一个输出最大偏差比：
超调量＝[绩(tp)—Y(∞)]／Y(∞)×100%
超调量主要反映了系统动态性能中的平稳性。超调量越大，反映平稳性越差，也就是最大输出偏离稳态值的幅度比越大。稳态值通常是系统的正常工作状态或称平衡态。显然对系统来说偏离平衡态越远，对系统正常工作越不利。所以通常希望超调量小一些好。
超调量通常和快速性指标互相制约。如果完全没有超调的系统通常快速性较差。所以综合考虑，大多数实际工业系统为有超调量，但超调量在指标要求范围之内的系统，这样系统的快速性通常也可以设计为达到理想要求的指标。所以工业常见系统为有超调的系统。
举例而言，以电梯来说。如果你在启动后，达到你设置的楼层的过程中，感觉到比较大的晃动感，让人体感觉到眩晕感。就说明该系统超调量指标过大。而超调量指标较小的精品电梯是不会有这种眩晕感的！
汇率的超调是什么意思？
汇率超调:由于货币市场的失衡,短期内利率的调整幅度超出长期均衡水平而出现的汇率波动。
债券市场超调是什么意思
要排除空气阻力因素的干扰，也就是要创造一个真空环境，考察真空中的自由落体是遵循什么样的规律运动的。在伽利略时代，人们还无法用物质手段创设真空环境来
什么叫电机超调
电机超调是控制系统中常用的术语，我的理解就是对电机控制的实际量，例如弧置、速度超过目标量。在一般的控制系统中，允许出现电机超调，目的是提高响应或者跟踪特性，有个最大超调量的指标，就是系统阶跃响应最大值与稳态值之差，与稳态值的比值的百分比，一般在20%-30%较好，振荡次数2-3次。
在控制中，积分环节利用超调，增加系统快速性，提高系统无差度，添加微分环节可以抑制系统的超调。特殊情况的电机使用，不允许出现超调，如机床电机进给等。
财政局超调资金是什么意思
没听过有“超调资金”这么一说，财政总预算会计中有“调入资金”（各级财政部门因平衡一般预算收支从预算外资金结余以及其他渠道调入的资金）、“调出资金”（各级财政部门从基金预算的地方财政税费附加收入结余中调出用于平衡预算收支的资金）。
什么是金融中的超调模型？它是怎么调的？调的是什么？对于它的评价是什么呢？
汇率超调模型(Overshooting Model)认为，在短期内商品价格具有粘性，不会因货币市场失衡发生调整，而金融市场的利息率会立即变动，使其恢复均衡。汇率水平正是在金融市场的调整过程中被决定的，但这一汇率只是短期均衡水平，相互于长期均衡来说是超调的。当商品市场价格开始调整，汇率水平就由商品市场和资产市场的相互作用决定，向国际货币主义汇率模型的长期均衡水平过渡。
什么是最大超调量？
最大超调量规定为在暂态响应期间输出超过终值c（无穷）的最大偏离量。
什么叫超调量，例如控制电压超调量；什么叫鲁棒性？例如充电控制过程中的。
这是控制领域的理论，我讲通俗一点，比如你做温度控制，设定温度为90度，你控制的对象从室温开始通过加热棒的加热开始升温，达到90度了，加热棒断电，但是加热棒还是有余温的，这时温度会继续升高，继续升高的温度就是超调量，即超过预设的部分。如果你采用PID控制，可以通过控制P、I、D的参数控制超调量，如果你严格控制超调量，可以设定为过阻尼系统，这时没有超调，但是调节时间就会增大。鲁棒性就是稳定性，英文robust，还记得一种饮料叫乐百氏吗？乐揣氏的英文就是Robust鲁棒性也是控制领域的名词。如果你想研究，给你推荐几本书：自动控制原理，现代控制理论，智能控制，计算机控制，过程控制等等
自控原理中，超调量为输入的5%，是什么意思
单位反馈，（峰值输出-输入）/输入=5%
何谓超调模型？
超调模型黏性价格货币货币分析法：简称“超调模型”，与货币模型相比，最大特点是：它认为商品市场与资产市场的调整速度是不同的，商品市场上的价格水平具有粘性价格的特点，使得购买力平价在短期内不能成立，经济存在着由短期平衡向长期平衡的过渡过程。超调理论 ：麻省理工学院教授多恩布茨于1976年提出的多恩布茨认为，但市场受到外部冲击时，货币市场和商品市场的调整速度存在很大的差异，这主要是由于商品市场自身的特点和缺乏及时准确的信息。一般情况下，商品市场价格的调整速度较慢，过程较长，呈粘性状态，称之为粘性价格。而金融市场的价格调整速度较快，因此，汇率对冲击的反应较快，几乎是即刻完成的。汇率对外冲击做出的过度调整，机会率预期变动偏离了在价格完全弹性情况下调整到位后的购买力平价汇率，这种现象称之为汇率超调。由此导致购买力平价短期不能成立。经过一段时间后，当商品市场的价格调整到位后，汇率则会从出事均衡水平变化到新的均衡水平，由此长期购买力平价成立。
