采用直流母线电压采样回路故障处理方法。
电池采样线的断线，从而导致单体电压采样的失真。
考虑电池是否分组，根据电路计算当LED阳极端为30v时，OP07-6端应为-15v，你的运放供电显然要大于15v，供电改为+ -18v，同时要解决负电压AD采样问题。
ad不分单极性和双极性，这个概念只是在spwm中出现过。如果你是想问ad能不能出现负电压的话，答案是不能。几乎所有的mcu都不会支持负电压的。因为mcu一般都是单电源供电，mcu都是由半导体器件组成的，在单电源的情况下，是不能输入负电压的。一般对交流的采样需要通过外部加法电路将全部电压转换为正电压，然后才能采样。另外，在ad端口通常需要加两个钳位二极管，以防电压超过量程，烧毁端口。
