你说的两种方法实际上都是电流反馈取样电路,原理都是取电阻两端的电压经晶体管或运放放大后送到控制电路,采用运放放大的电路精度高一点,这种方法适用于直流电路采样.
还有一种方法是用电流互感器采样,适用于交流电路采样.
这个可以计算的，0.05Ω电阻在1.3A电流下可产生65mV的压降，要考虑下你的采集电路是不是可以采集。
1.防止电机堵转，过流保护的功能。这个功能相对简单可以使用比较器来做，后面加一个单片机或者其他的门电路来做保护动作。
2.采集电流值，这个就相对复杂一些，要考虑整个系统的精度不做细说。
