1、断路器，用来作为短路、过流保护及断开电路功能
2、接触器，用来频繁的起动、断开电路，并实现失压保护功能
3、热继电器或电动机多功能保护器，用来作为电动机的过载、缺相保护。
4、按钮，用来控制接触器的吸合与断开。
5、指示灯，用来指示负载的运行状态。
以上元器件就是控制电路的几种常用电器。
是指安全可靠和极易普及利用的直流24伏。利用此低压直流，毫无危险手按操作器控制强大的机械手臂动力，进行自动有序焊接……利用此低压直流电供电，可以直接将一切采样到传感器信号均输入到工控器内处理器，处理后直接输出指挥一切动力设备。所以低压直流已普遍被采用了。
