列出所示电路的节点电压方程，能写详细一点吗？不太懂这个

节点电压方程是基於节点上电流定义以电压形式列出，一般以流出节点电流总和=0形式，

节点1: 4条支路，4个流出电流，(V1 -8v)/2.5，(V1 -2U)/10，(V1 -V2)/2和(V1-V3)/5

(1/2.5 + 1/10 + 1/2 + 1/5)V1 - V2/2 - V3/5 =8/2.5 + 2U/10...........(1)

节点2: 3条支路，(V2-V1)/2，(V2-0)/8，-3A，

(1/2 + 1/8)V2 - V1/2=3.................(2)

节点3:?3条支路，(V3-V1)/5，3A，(V3-0)/4

(1/5 + 1/4)V3 - V1/5=-3...............(3)

补: V1 - V2=U，

解方程就可以得出所要求的答案。