每一天在路上奔波是《我们的天空》这首粤语歌，演唱者黄艺明，这是他专门为了纪念黄家驹而演唱的歌曲。歌曲前奏的独白让听众了解了黄家驹的歌唱实力，同样也奠定了整首歌曲的曲调，温柔又伤感，黄艺明磁性的声音把对黄家驹的思念很好的歌唱了出来，粉丝的思念之情也有了寄托的空间。
歌曲《我们的天空》填词、谱曲和编曲都是Samuel，演唱者黄艺明，这是他为纪念黄家驹而演唱的歌曲，另外该首歌曲时长5分49秒，风格是属于古典类，歌曲前妻的独白很好的诉说了对黄家驹的思念，这也是很感动粉丝的一点。
黄艺明是一位歌手，同样也是BEYOND的歌迷，他日常就很喜欢听BEYOND组合的歌曲，还翻唱了很多黄家驹演唱过的歌曲，像是《谁能忘掉你》、《高唱我歌》、《我的家园》等歌曲都有很高的热度，黄艺明的声音和黄家驹的非常像，很有感染力，而该首歌曲也因为他动情的演唱，在网上拥有很高的热度。
这一些传颂着经典的歌藏着了太多太多寄望你一生为理想无惧争斗感动我一生每天去想你每一天在路上艰苦奔波留下了许多许多血汗在这刻迷途在远方他乡感谢你歌声里伴我跨过朋友与你分隔天共地缘分让我跟你相识过朋友与我在这天空里在这空间高歌歌唱热爱的歌每首相依的心灰色轨迹真的爱你岁月无声再见理想冷雨夜可知道喜欢你登入了每天我们的天空里唱出声音不再犹豫海阔天空想你这一些传颂着经典的歌藏着了太多太多寄望在这刻迷途在远方他乡感谢你歌声里伴我跨过朋友与你分隔天共地缘分让我跟你相识过朋友与我在这天空里在这空间高歌歌唱热爱的歌每首相依的心灰色轨迹真的爱你岁月无声再见理想冷雨夜可知道喜欢你登入了每天我们的天空里唱出声音不再犹豫海阔天空想你情人遥望祝你愉快无悔这一生和平与爱大地 wo…每首相依的心灰色轨迹真的爱你岁月无声再见理想冷雨夜可知道喜欢你登入了每天我们的天空里[03:59.60]唱出声音不再犹豫海阔天空想你每首相依的心灰色轨迹真的爱你岁月无声再见理想冷雨夜可知道喜欢你登入了每天我们的天空里唱出声音不再犹豫海阔天空 wo…真的想你。
