可能是AD转换器的精度不够，比如说位数只有8位，那么它的精度就会比10位的差一些，这样下来积累起来的误差就会很快显现出来。所以，要想让误差减小，有两个方面的问题需要考虑：
1.如果被采集的电压最大值不是很大可以采用精度差一些的AD转换器；
2.如果被采集的电压最大值不是很大可以采用精度差一些的AD转换器；
另外还可以从软件上对这些数据进行纠正，因为事先可以对数据进行预测。
单片机C语言，关于数字电压表的初值设计问题
既然你设计有20V的量程，而你的运放电路那块是正向放大，正向放大，最小的放大倍数都是1 ，如果你输入20V电压，运放饱和了， 并且也超过了ADC的输入范围，你的ADC的参考电压是5V，则输入到ADC的电压最大就是5V。可以将运放设计成反向放大。数据由单片机处理再反向过来。还有，如果是反向放大的话，输入信号20V，则超过了运放的电源电压。差模输入电压范围一般是低于运放的电源电压的，共模输入也是一样，你可以看看运放手册就知道了。所以如果要做到20V的输入量程，要么在输入的地方做一级电阻分压，降低输入到运放的电压到<10V以下。要么就提高运放的电源电压，建议正电压>24V。但是做反向放大的注意输入阻抗，一般电压表的输入阻抗越大越好。还有做好输入端的保护，在负输入端加一个22V的稳压管比较妥当，防止过牙烧毁运放。在ADC的输入的地方加一个5.6V的稳压管，防止运放输出过大损坏ADC
只看你的运放这个电路，放大倍数是1, ?11, ?101，是否有误差出现？
你的量程切换这块，考虑2个问题，
1. 如果输入电压变化很快，你的切换将会很多，基本上输入到数码管上，你是看不清楚的，所以在软件上加一个平均滤波算法，使得显示更稳定。当然如果只是做电压表的话，硬件上加一级有源低通滤波器的话就更好，1，可以滤除高频干扰，2，可以使采集的信号变化缓慢，利于采集的稳定和显示。在加上软件滤波算法。可以进一步稳定。 2. 电子开关切换是需要时间的，如果检测到信号过小，需要切换到大量程，先不要断开当前量程开关，而是要先打开大量程开关，再来关闭小量程开关。可以防止切换的一瞬间，因运放处于开环状态，输出一个大尖峰电压到ADC。在硬件上，可以在模拟电子开关和反馈电阻之间接入一个小电容，也可以防止进入开关状态。还有，这个电容还可以起到滤除高频干扰的作用。
代码就不看了。累的很。。。。
好了，打字打的好累，哎，可惜没有分！?
4000是人为设置的，写程序的人考虑的，你问问就可以了，我觉得你设10000也没有什么大碍。
单片机12M晶体，12T模式下计时器加1的时间为1us，所以4000 * 1us 就是4ms，是先有想得到的定时周期，才有的计数器初值的，不要搞混。
