不知道你是什么样的电机，现给你画个并激直流电机的正反向控制电路图，如果磁场绕组与电枢电压相同可以用同一个电源，如果激磁绕组与电枢电压不同则按电机要求选择不同电压。从图中可以看出改变电机旋转方向只要改变电枢电压方向即可。或者激磁电流方向，如果是永磁电机则将图中上面的激磁绕组去掉不要。
帮忙设计个5V直流小电机 点动 限位 正反转的电路图
第一题。根据虚短虚断，Ui/R1=-Uo/(R2/C2s)*(R2+1/C2s) 可解出Uo和Ui的关系，其中s=2pif，这个你肯定知道。
第二题。与第一题不同的是，C1是并联的没被短路。所以式子变成了
Ui/(R1+Rb||(1/C1s))=-Uo/(R2/C2s)*(R2+1/C2s)
此图为电气控制图，驱动电路留你自己解决，继电器C1控制正转，继电器C2控制反转，ZK正转限位开关，NK反转限位开关，K是中间继电器，AT是点启动开关，此图由福建省柘荣县华源动力设备有限公司提供。
