比方说，
1、某商店卖某水果，从大到小一共分九种规格，卖水果只能从这九种规格中任选一种规格购买，而不能混合购买。表示水果规格的，就是一种数字量。另一个柜台卖散装花生油，花生油按重量收费，花生油的重量就是模拟量。
2、某化妆品柜台做市场调查，统计前来购买化妆品的顾客数量和性别比例，在统计的数字中，关于性别的统计数字就是一种开关量，非男即女，没有第三种。
就你的例子，压力传感器，如果压力传感器感受的压力和输出的电压是某种对应关系如压力大则电压高反之亦然，这种量属于模拟量，如果传感器压力大于某值触点就闭合反之就打开，这种输出属于开关量，如果传感器集成了模数转换器，输出的脉冲与感受到的压力有关，压力大脉冲的占空比就打反之亦然，这样的输出就属于数字信号。
以上回答供你参考。
esp32模拟量输出电压过高
本人不懂什么变频器也不懂硬件电路，电路分析还记得一些。
对于PLC的模拟量电压输出，其实就是个非理想受控电压源，为分析方便就先看做是独立电压源。当你设置输出10V电压时，空载测试得10V电压，这是对的，同时也说明PLC的这路模拟量输出是好的。当连接上变频器的端子时（也就是图中的ZL），正常来讲ZL应远大于内阻R，可你现在的情况，ZL基本相当于短路。问题很明显，就是变频器的模拟量输入端子出问题了。
比如说，端子a，b之间短路或阻抗很小，那么无论你PLC给多少V的电压，Uab始终是几十mV
esp32模拟量输出电压过高的原因有：
1、西门子模拟量输出模块、信号范围、电压输出正负10伏、电流输出0至20毫安，最大驱动电压输出5000欧最小，电流输出500欧最大，数据字格式电压负32000至正32000，电流0至正32000。
2、要先检查一下自己的负载是多大，超出则使电压过大。
