电路中含有一个独立的储能元件（电容或电感）的称为一阶电路.
若输入的激励信号为零,仅有储能元件的初始储能所激发的响应,称为零输入响应.
反之,电路的初始储能为零,仅由激励引起的响应为零状态响应.
动态电路,电源.电感或电容的初始储能均能作为电路的激励引起响应.
一阶或二阶电路的阶跃响应是指系统在单位阶跃信号的激励下产生的零状态响应。
从实际的角度来看，了解系统如何响应是非常重要的，因为与长期稳定状态大的与快的偏差可能对组件本身和取决于该组件的整个系统的其他部分产生具有剧烈的影响。
此外，整个系统不能响应，直到组件的输出稳定到其最终状态的某个附近，从而延迟了整个系统响应。
因此，了解系统的阶跃响应给出关于这种系统的稳定性以及当从另一个系统启动时达到一个静止状态的能力的信息。
