宝马5系间歇性怠速抖动可能是节气门、喷油器上积碳、污垢造成的，可以通过清洗节气门、喷油器、怠速电机解决。如果行驶中有晃动，油门踏板抖动脚，说明发动机的鸡爪垫出现故障，需要更换。
怠速车身间歇性抖动是很多车主遇到的常见情况。如果车主在未关闭发动机的情况下启动车辆或停止车辆，如果车身晃动明显，则可能意味着车辆存在以下三种情况:
1、发动机积碳严重。
汽车抖动最常见的原因是油门太脏或喷油器积碳太多。当发动机内部积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被大量积碳吸收，造成冷启动混合气过稀，启动困难。在这种情况下，只有吸附了积碳的汽油饱和时才容易发动汽车，发动汽车后吸附在积碳上的汽油会被发动机的真空吸力吸入气缸内燃烧，使混合气变浓，发动机可燃混合气变稀变浓，造成冷启动。温度越低，冷启动所需的油量越大，积碳越多，会影响冷启动的成功。解决办法是清洗油路，检查怠速电机是否有积碳，清洗就可以了。
2.点火系统有问题
检查火花塞、高压线和点火线圈的工作情况。如果点火系统不好用，火花塞不跳，也会导致这样的故障。解决办法是检查火花塞积碳过多，更换火花塞。
3.油压不稳定
如果已经清理了发动机积碳，清洗了节气门，更换了油垫和火花塞等。，并且在怠速时仍然发现车身抖动，建议您去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器的值错误且工作不良，会导致车身抖动。解决办法是检查油压，必要时更换零件。
4.发动机部件老化
汽车抖动也与发动机脚(也称为爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，造成怠速时的振动。解决办法是更换零件。
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怠速抖动主要原因：
1.发动机积碳严重:汽车总是有积碳的问题，积碳包括气缸积碳、节气门积碳、火花塞积碳、进气积碳等。当发动机积碳过多时，会影响汽车的点火能量、进气效率和空燃比，导致汽车动力输出不稳定，出现怠速和加速抖动的现象。
2.油压不稳定:如果你已经清理了发动机积碳，清洗了节气门，更换了油垫和火花塞等。，并且在怠速时仍然发现车身抖动，建议您去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，会导致车身抖动。
3.发动机缺缸:发动机缺缸主要是指发动机的一个或多个气缸工作不正常，一般表现为:从车内流出的废气有明显的间歇性，排气管剧烈抖动，能明显感觉到发动机抖动，有时还伴有异响。这大多与点火线圈故障有关。
4.发动机零部件老化:汽车抖动也与发动机脚(也称爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到 方向盘 和驾驶室，造成怠速时的振动。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。
