主要有三点：
（1）电压
直流电机H桥驱动时，测直流电机两端的电压。
此电压与电源电压相比，不应该降低太多。
（2）电流
直流电机H桥驱动时，测直流电机通过的电流。
与直接接电源相比，也不应该降低太多。
（3）温度
直流电机H桥驱动时，测三极管或场效应管的工作温度。
长时间满负荷工作，不应该烫手。
直流电机全桥驱动电路电流检测
核心提示主要有三点：（1）电压直流电机H桥驱动时，测直流电机两端的电压。此电压与电源电压相比，不应该降低太多。（2）电流直流电机H桥驱动时，测直流电机通过的电流。与直接接电源相比，也不应该降低太多。（3）温度直流电机H桥驱动时，测三极管或场效应管的
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