TP1：交流电信号经过VD1半波整流，波形就是将正弦波的负半周期去掉；
TP2：TP1信号中，高于稳压管的稳压值时，稳压管导通，信号被钳位在稳压值上，波形就是在TP1上去掉顶部；
TP3：同理，在TP2波形基础上，再去掉一部分顶部；
TP4：反映电容C1的充放电过程，慢充电急放电，但是不会完全放电，所以电容上有个 >0 的最低电压；波形就是个锯齿波；
TP5：在电容C1急放电期间输出高电平，其余是低电平，即TP4波形到达最高值后，TP5输出高电平，TP4波形过了最低值后，TP5输出低电平；
注意，TP2就是电路的电源，只有在TP3波形中，电压高于某一个值后，TP4、TP5才可能有波形输出，所以单结管构成的振荡器频率，必须高于工频频率。
tp4056电路图怎么接？
教器是单独的电路。otc机器人tp是教器的意思，整体的含义是教器是单独的电路。OTC机器人最早出现在西元1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中，原文作“Robota”，后来成为西文中通行的“Robot”，OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
一、概述
TP4056是一款完整的单节锂离子电池采用恒定电流/恒定电压线性充电器。其底部
带有散热片的SOP8封装与较少的外部元件数目使得TP4056成为便携式应用的理想选
择。TP4056可以适合USB电源和适配器电源工作。
由于采用了内部PMOSFET架构，加上防倒充电路，所以不需要外部隔离二极管。热反馈可对充电电流进行自动调节，以便在大功率操作或高环境温度条件下对芯片温度加以限制。充电电压固定于4.2V，而充电电流可通过一个电阻器进行外部设置。当充电电流在达到最终浮充电压之后降至设定值1/10时，TP4056将自动终止充电循环。
当输入电压（交流适配器或USB电源）被拿掉时，TP4056自动进入一个低电流状态，将电池漏电流降至2uA以下。TP4056在有电源时也可置于停机模式，以而将供电电流降至55uA。TP4056的其他特点包括电池温度检测、欠压闭锁、自动再充电和两个用于指示充电、结束的LED状态引脚。二、、TP4056的引脚定义：
三、TP4056内部方框图：
四、典型应用
1、适合需要电池温度检测功能，电池温度异常指示和充电状态指示的应用：
2、适合需要充电状态指示，不需要电池温度监测功能的应用：
3、适合既不需要充电状态指示，也不需要电池温度监测功能的应用：
4、适合同时应用USB接口和墙上适配器充电：
5、充电状态用红色LED指示，充电结束状态 用绿色LED指示，增加热耗散功率电阻：
参考文献：
南京拓微集成电路有限公司《数据手册-TP4056 电源管理IC（1A线性锂离子电池充电器）》
