一台2002款奥迪A8-4.2型汽车，行驶里程82000km，驾驶员反映前照灯射程太近，检查发现仪表板中央的信息显示屏在开前大灯时提示前大灯自动角度控制系统有故障，此时前大灯以应急模式即最近的射程工作。
故障分析
奥迪A8有前大灯角度自动调节控制系统，该系统主要由以下几个部分构成：
（1）前大灯角度控制马达，每个大灯内装有一只；
（2）左前车身高度传感器，装在左上方的车身上，通过连接到前悬架臂上的连杆来感应前悬架的高度；
（3）左后车身高度传感器，用来感应后悬挂的高度；
（4）前大灯自动角度控制模块，装在副驾驶一侧的下方安全带卷轴旁边，用来处理来自左前和左后的信号、大灯开启信号和来自ABS控制模块的车速信号，经内部处理器处理动两只前大灯角度控制马达，从而根据车辆前后载荷的变化、车辆起步和加速动态来调整大灯的照射角度。
在该系统发生故障时，大灯自动控制模块通过CAN-BUS网络送入仪表板一个故障信号，激活故障显示，同时使两只前大灯以最近的射程工作。该控制模块内部有一个故障存储器，具有功能，能够在系统发生故障时储存故障代码，方便维修。
当拆装或更换大灯控制系统元件后，会有大灯警告灯点亮，需要用诊断仪对大灯自动角度系统进行自适应设定，方可消除。
首先连接诊断仪5051，输入通道号55，进前大灯自动控制系统，首先输入02通道，查询故障码，显示两个故障码 00774：左后高度传感器G76故障；01539：前大灯未设定。
根据诊断，说明后部高度传感器有问题，但不要急于更换，先读取高度感应器的数据再确定是否传感器已坏。5051进入通道08读取数据块，输入002组读取后车身高度传感器信号电压值，显示输出信号电压值为0.13V。根据维修资料，高度传感器的电压应该在0.5～4.5V之间变化，显然后高度传感器的电压值偏差太大
汽车故障码一汽大众 p2015
A6和A4氙气大灯系统的匹配方法；
1目前国产 奥迪A6 、A4等高档车都配备了氙气大灯。氙气大灯有以下优点。(1)亮度高，能耗低，使用寿命长，不受电压波动影响。
②在限制地面照明的同时，改善横向分布。③在限制最大照度的同时，扩大亮区范围。
④提高了驾驶的舒适性和安全性，特别是在弯道上，能够尽早地观察到路边行人、骑车者以及障碍物等。
2氙气大灯系统除了氙气大灯总成外，还有以下重要部件。
①前照灯范围调节控制单元，位于乘客侧手套箱的前部和上部。②水平传感器，安装在前后轴左侧，用于检测悬架的压缩情况。③根据大灯范围调整伺服电机。
更换前照灯总成后，仪表板上的驾驶员信息显示屏显示前照灯警告信号，表明需要氙气前照灯的基本设置。同时，如果用解码器接入大灯控制系统读取故障码，会显示“01539”:大灯基本设置错误。
下面介绍 奥迪 系列汽车氙气大灯系统的匹配方法。①匹配前检查并调整匹配条件。胎压正常，散光玻璃无破损或脏污，反光镜和灯泡正常。
正确的车辆荷载:汽车空荷载，驾驶座一人。？将车辆推几米或前后按压几次，使弹簧正确回位。
读取测量数据块的002组数据。1区和2区的电压分别代表前后水平传感器的信号电压。车辆处于水平位置时，应为2~3V，随车身的按压而变化。如果电压不在此范围内，则有可能是传感器有故障或车身不在水平位置，将不会执行基本设置。同时，屏幕显示“暂时无法执行此功能”。
②匹配设置方法
使用灯光调节器调整灯光照射角度。
对于带有前照灯范围手动调节装置的车辆，调节滚轮应设置在“0”位置。
○调节螺钉可以用六角套筒调节，以调节大灯照射角度。
连接 奔腾 解码器，选择“大灯控制”，清除故障代码。选择“基本调整”，屏幕显示“输入显示组号”，通过上下左右键输入组号“001”，按“确认”。
再次选择“基本调整”功能，按“确认”，输入组号“002”并按“确认”，屏幕将显示“学习的调整位值”。
按“确认”，选择“读取故障码”功能，检查是否有故障存储。
若无故障，即设定完成。 @2019
现在的车子用的都是电控发动机，有很多的传感器来检测发动机的工况，然后把信号反馈给电脑，电脑分析对比后，再去控制喷油点火以及进气，若发动机各传感器检测有问题，电脑就会报故障码，来提示车主，发动机需要进行检测和维修，所以我们要找出导致这个故障的原因，常会有以下几个方面的原因，仅供参考：1、传感器受损、接触不良或信号中断；2、发动机保养不良；3、燃油和机油质量不好；4、混合气燃烧不充分；5、火花塞故障、点火线圈故障；6、燃油泵故障，油路堵塞；7、空调滤芯堵塞。
具体情况分析如下；1、传感器问题；这里所说的传感器包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等，当这些传感器受损，接触不良或信号中断时，汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据，此时就会引起发动机故障灯亮。2、保养问题；发动机保养不良是引起发动机故障亮起最常见的原因。我们知道，车辆都是有一定的保养周期的，如果车主不按期保养，再加之不良的驾驶习惯，那么就会加重发动机运行的负担，最终只能通过故障灯来提醒你该去关心下你的爱车了3、油质问题；这里说的油质包括燃油和机油，我们知道，汽车加注的燃油一般是有标号的，而机油也有半合成和全合成之分，厂家一般都会推荐车主使用哪种标号的燃油，哪种类型的机油，如果车主没有按要求添加，长期下去就会造成发动机的磨损，那故障灯亮也不怪谁了。混合气燃烧不良；发动机的火花塞故障、点火线圈故障、燃油泵故障、油路堵塞等都会引起发动机混合气燃烧不良。混合气燃烧不良带来就是发动机积碳或爆震问题，而这些最终会被发动机的氧传感器监测到，报告给ECU后，自然是亮起故障灯以示警告进气问题；发动机里面燃烧的时候就需要进气，在这个过程中空气滤芯显得非常重要，汽车的空气滤芯如果不干净，没有定期清理就会影响汽车的进气，长期这样就很可出现堵塞，严重的话就会引起发动机故障灯亮起。增压问题；进气增压管路、涡轮增压器也会导致发动机故障灯点亮。其中最常见的是涡轮增压器损坏，同时车辆还会出现漏油、机油消耗量大、动力下降、金属异响、排气管冒蓝烟或黑烟等症状。7、排气问题；后氧传感器、三元催化器、排气凸轮轴及轴瓦。其中最常见的是三元催化器故障导致发动机故障灯点亮。使用含铅汽油、使用含铅或硅的润滑油添加剂、三元催化被磕碰、发动机供油系统故障都是容易引起三元催化器发生故障的一些因素。
