一般是电压负反馈，恒流输出是电流负反馈（而且是深度负反馈），根据输入（电压信号）控制输出（电流信号，输出电流不随输出电阻的变化而变），在远端用一标准电阻取电流信号，转换成电压信号（还原出原电压信号，然后进行模数转换，记录）。
拓展介绍：
科学上把单位时间里通过导体任一横截面的电量叫做电流强度，简称电流。通常用字母 I表示，它的单位是安培（安德烈·玛丽·安培），1775年—1836年，法国物理学家、化学家，在电磁作用方面的研究成就卓著，对数学和物理也有贡献。电流的国际单位安培即以其姓氏命名），简称“安”，符号 “A”，也是指电荷在导体中的定向移动。
导体中的自由电荷在电场力的作用下做有规则的定向运动就形成了 电流。
电源的电动势形成了电压，继而产生了电场力，在电场力的作用下，处于电场内的电荷发生定向移动，形成了电流。每秒通过1库仑的电量称为1「安培」（A）。安培是国际单位制中所有电性的基本单位。 除了A，常用的单位有千安（kA）毫安（mA）、微安(μA)1A=1000mA=1000000μA，电学上规定：正电荷定向流动的方向为电流方向。电流微观表达式I=nesv,n为单位体积内自由电荷数，e为电子的电荷量，s为导体横截面积，v为电荷速度。
大自然有很多种承载电荷的载子，例如，导电体内可移动的电子、电解液内的离子、等离子体内的电子和离子、强子内的夸克。这些载子的移动，形成了电流。
串入一个适当的电阻，一段接地，另一端接4-20ma电流信号，然后在4-20ma电流信号端引出一条线，如果电流过小就加一个射极跟随器，之后可以测量电流了。射极跟随器其主要作用是将交流电流放大，以提高整个放大电路的带负载能力。
因为单片机采集的，都是电压值，电流值不能直接采集。串联一个电阻，即可把电流变成电压(欧姆定律)，然后再采集电压。
扩展资料：
单片机电压信号采集原理就是先把直流电压用电阻或电压传感器分压，然后用ADc采集小信号，然后通过数码管或液晶等显示器件显示出来。
像多通道直流电压采集模块采用的是变压器隔离，脉冲反馈测量方式，可以实现任意直流电压多通道独立测量，再通过RS485 MODBUS RTU为外部设备提供实时的直流电压测量数据，这个模块采用了拨码开关了设置节点地址，预报直观的指示灯，显示模块的工作状态。
参考资料：
百度百科-射极跟随器参考资料：
百度百科-单片机
