单片机，或者叫微控制器。可以搜索"单片机"了解更多。原理和CPU相似，如果有高中的电学知识，很容易理解。这个就是通过数字电路进行数字输入输出，其实就是输入输出高电压低电压，还有模拟输入PWM，模拟输入。如果DIY印刷电路比较复杂，但是可行。原理和计算机一样，具体可以搜索门电路了解更多，网上有自制4位计算机的教程。
已焊在电路板上的单片机该如何重新编程？
如何用C语言设计电路板程序，就好像怎么用筷子吃菜一样。C语言只是一种语言，是一种工具，根据您电路板需要实现的功能，去编写对应的程序。建议实际做些小电路板，边玩边编程，这样应用起来更得心应手和进步快些。
你可以再焊接一片MAX232电平转换芯片到另外一个万用板上面，只需要把转换后的RX和TX接到单片机的RX和TX引脚即可，注意两个芯片要公地。相关的电路你百度一下就有了，网上有很多例程，所以单片机不需要拆下。
