手机的振动马达有目前有两种，一种是直流有刷，一种是直流无刷电机。振动原理都是偏心重锤。老式的圆柱型的振动马达一般是直流有刷的，一般就用简单的三极管+续流二极管驱动就行（同继电器），但是需要做出比较好的振动效果的话，需要设计能调速、制动的电路，那就要动点脑筋了，个人觉得NOKIA的振动效果不错。
无刷的一般是扁平型的，像银币。驱动电路多是采用专用集成芯片，可以实现较好的振动效果（制动、换向、调速）。推荐一个：A1442。
交流电机与电压调节器（可调电阻）和刀闸开关、电流表串联后，跟蓄电池串联，这是充电回路（手动充电，不是浮充电吧？）。
24电源与钥匙开关（常开开关），和启动马达串联，就是启动回路。
其中，启动和充电回路，公用蓄电池的一组接线柱。
