行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。
减速机在国民经济中起到了核心地位和左右，它使用在伺服电机、步进电机和负载之间，通过降低速度来提高扭矩、匹配惯量。
减速机类型有很多种，目前市场上常用的减速机有：摆线针轮减速机、行星齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、齿轮减速机等，其中行星减速机由于精度高，免维护等原因越来越得到广泛的应用，但价钱也比较贵；松文机电现将有关行星齿轮减速机的选型和使用注意事项供大家分享。
行星齿轮减速机优点：
1）体积小
2）精度高，一般间隙都能做到10弧分以下，1转有360度，1度有60弧分
3）高效率，效率在95%以上
4）高输出扭矩
5）运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下；适用于网印设备、切割焊接设备、包装机械、印刷机械、产业机器手、半导体设备、锂电设备、医疗设备、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。
行星减速机如何选型：
1）首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2）确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
3）确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4）减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵
注：如果还是不懂如何选型，直接告诉销售工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按厂家标准做
行星减速机使用注意事项：
1）额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机，那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以最大只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2）间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能做到3弧分以下
3）噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户第一次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。
行星齿轮减速器原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。■减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
行星齿轮减速器原理一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
今天小编辑给各位分享r系列减速机的知识，其中也会对r系列减速机结构示意图分析解答，如果能解决你想了解的问题，关注本站哦。
减速机型号大全
一、R系列同轴齿轮减速机
GR底脚安装斜齿轮减速机、GRX底脚安装单级斜齿轮安装、GRXF法兰安装单级安装、GRF法兰安装、GR...F底脚法兰安装、GRZ是B14法兰安装。
R系列减速机有这六种形式，组合起来可以形成类似GR17、GRX27、GRXF37等等的型号，就是将减速机的基本型式配上数字型号，类似RXF57-42-Y80-4-M1、R57-52-Y80-4-M1、RX57-62-Y80-4-M1、RF57-72-Y80-4-M1这样的。
他们之间利用基本型式+数字型号+减速比+电机型号+电机极数+安装方位这样一来形成很多很多的组合形式。
二、F系列平行轴减速机
平行轴减速机的基本型式有以下这么多种，GF底脚安装平行轴—斜齿轮减速机、GFA...B底脚空心轴安装、GFV...B底脚花键空心轴安装、GFA空心轴安装、GFV花键空心轴安装、GFAF是B5法兰空心轴安装、GFVF是B5法兰花键空心轴安装；
GFAZ是B14法兰安装、GFVZ是B14法兰花键空心轴安装、GFF是B5法兰安装、GFH...B底脚空心轴锁紧盘安装、GFH是空心轴锁紧盘安装、GFHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装、GFHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。
他们可以形成的型号类似F47-28.8-Y71-4-M2、FA47-28.8-Y71-4-M2、FF47-28.8-Y71-4-M2、FH47-28.8-Y71-4-M2、FV47-28.8-Y71-4-M2、FAF47-28.8-Y71-4-M2、FVF47-28.8-Y71-4-M2、FHF47-28.8-Y71-4-M2、FAZ47-28.8-Y71-4-M2、FHZ47-28.8-Y71-4-M2、FVZ47-28.8-Y71-4-M2
F57-28.8-Y71-4-M2、FA57-28.8-Y71-4-M2、FF57-28.8-Y71-4-M2、FH57-28.8-Y71-4-M2、FV57-28.8-Y71-4-M2、FAF57-28.8-Y71-4-M2、FVF57-28.8-Y71-4-M2、FHF57-28.8-Y71-4-M2、FAZ57-28.8-Y71-4-M2、FHZ57-28.8-Y71-4-M2、FVZ57-28.8-Y71-4-M2
F67-28.8-Y71-4-M2、FA67-28.8-Y71-4-M2、FF67-28.8-Y71-4-M2、FH67-28.8-Y71-4-M2、FV67-28.8-Y71-4-M2、FAF67-28.8-Y71-4-M2、FVF67-28.8-Y71-4-M2、FHF67-28.8-Y71-4-M2、FAZ67-28.8-Y71-4-M2、FHZ67-28.8-Y71-4-M2、FVZ67-28.8-Y71-4-M2
F77-28.8-Y71-4-M2、FA77-28.8-Y71-4-M2、FF77-28.8-Y71-4-M2、FH77-28.8-Y71-4-M2、FV77-28.8-Y71-4-M2、FAF77-28.8-Y71-4-M2、FVF77-28.8-Y71-4-M2、FHF77-28.8-Y71-4-M2、FAZ77-28.8-Y71-4-M2、FHZ77-28.8-Y71-4-M2、FVZ77-28.8-Y71-4-M2
三、K系列锥齿轮减速机
GK...底脚安装斜齿轮伞齿轮减速机，GKA...B底脚空心轴安装斜齿轮减速机，GKV..B底脚花键空心轴，GKH..B底脚空心轴锁紧盘安装，GKF是B5法兰安装，GKAF是B5法兰空心轴安装，GKVF是B5法兰花键空心轴，GKHF是B5法兰空心轴锁紧盘；
GKA空心轴，GKV花键空心轴，GKH空心轴锁紧盘，GKT空心轴扭力臂安装，GKAZ是装B14法兰空心轴安装，GKVZ是B14法兰花键空心轴安装，GKHZ是B14法兰空心轴锁紧盘。这基本型式有点多，而且空心轴的占据大部分。这种减速机的型号也多。
K77-68.8-Y90-6-M4、KA77-56.8-Y90-6-M4、KF77-58.6-Y90-6-M4、KH77-58.1-Y90-6-M4、KV77-52.8-Y90-6-M4、KAF77-54.6-Y90-6-M4、KHF77-55.66-Y90-6-M4、KVF77-52.2-Y90-6-M4、KAZ77-53.8-Y90-6-M4、KHZ77-54.6-Y90-6-M4、KVZ77-55.8-Y90-6-M4
K87-78.8-Y90-6-M4、KA87-76.8-Y90-6-M4、KF87-68.6-Y90-6-M4、KH87-68.1-Y90-6-M4、KV87-62.8-Y90-6-M4、KAF87-64.6-Y90-6-M4、KHF87-66.66-Y90-6-M4、KVF87-62.2-Y90-6-M4、KAZ87-63.8-Y90-6-M4、KHZ87-64.6-Y90-6-M4、KVZ87-65.8-Y90-6-M4
K97-88.8-Y90-6-M4、KA97-86.8-Y90-6-M4、KF97-78.6-Y90-6-M4、KH97-78.1-Y90-6-M4、KV97-72.8-Y90-6-M4、KAF97-74.6-Y90-6-M4、KHF97-77.66-Y90-6-M4、KVF97-72.2-Y90-6-M4、KAZ97-73.8-Y90-6-M4、KHZ97-74.6-Y90-6-M4、KVZ97-75.8-Y90-6-M4
K107-98.8-Y90-6-M4、KA107-96.8-Y90-6-M4、KF107-88.6-Y90-6-M4、KH107-88.1-Y90-6-M4、KV107-82.8-Y90-6-M4、KAF107-84.6-Y90-6-M4、KHF107-88.66-Y90-6-M4、KVF107-82.2-Y90-6-M4、KAZ107-83.8-Y90-6-M4、KHZ107-84.6-Y90-6-M4、KVZ107-85.8-Y90-6-M4
四、S系列斜齿轮-涡轮减速机
这种涡轮减速机有8种基本的机型版本。包括GS底脚安装斜齿轮-涡轮减速机，GSA空心轴安装斜齿轮-涡轮蜗杆减速机，GSAF是B5法兰安装款式，GSAZ是B14法兰空心轴安装，GSF是B5法兰安装斜齿轮减速机，GSH是空心轴锁紧盘安装，GSHF是B5法兰空心轴锁紧盘安装，GSHZ是B14法兰空心轴锁紧盘安装。
S77-60-Y100-4-M3、SF77-20-Y100-4-M3、SA77-20-Y100-4-M3、SH77-20-Y100-4-M3、SAF77-20-Y100-4-M3、SHF77-20-Y100-4-M3、SAZ77-20-Y100-4-M3、SHZ77-20-Y100-4-M3
S87-70-Y100-4-M3、SF87-20-Y100-4-M3、SA87-20-Y100-4-M3、SH87-20-Y100-4-M3、SAF87-20-Y100-4-M3、SHF87-20-Y100-4-M3、SAZ87-20-Y100-4-M3、SHZ87-20-Y100-4-M3
S97-80-Y100-4-M3、SF97-20-Y100-4-M3、SA97-20-Y100-4-M3、SH97-20-Y100-4-M3、SAF97-20-Y100-4-M3、SHF97-20-Y100-4-M3、SAZ97-20-Y100-4-M3、SHZ97-20-Y100-4-M3
扩展资料：
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。
使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
-减速机
GRF87-Y5.5-4P-17.15是什么意思
解释如下：
1、是GR8F7这个型号的减速机，G表示的是斜齿轮类型的减速机；
3、R表示的是减速机的一个类型，简称是R系列减速机，属于斜齿轮传动的同轴输出的减速机；
3、87是GR系列减速机下的一个型号，用数字表示对应的型号，型号不一样，他们的安装尺寸以及性能参数是有区别的；
4、Y5.5是采用比较直观的方式表示电机功率，Y是表示三相异步电机，5.5表示的是5.5KW的电机功率。4P表示的是4极的三相异步电机
减速机四大系列，各有什么不同！
1、拥有的型号不同
R系列减速机：有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。
F系列减速机：有四种基本的型号，分别是：F型、FF型、FAF型、FA型。
K型减速机：有四种基本的型号，分别是：K型、KF型、KAF型、KF型。
S系列减速机：有四种基本的型号，分别是：S型、SF型、SAF型、SF型。
2、匹配的电机的功率不同
R系列减速机：在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。
F系列减速机：在型号上，从F27减速机到F157减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。
K型减速机：在型号上，从K37减速机到K187减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到200KW之间的不同类型电机。
S系列减速机：在型号上，从S37减速机到S97减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到22KW之间的不同类型电机。
3、最高输出转速不同
R系列减速机：R系列减速机最高的输出转速是1075，此时的选择是RX57或者是RXF57减速机。
F系列减速机：这个系列减速机最高的输出转速是695，此时的选择是F27或者是FF27、FA27、FAF27配上0.75KW电机。
K型减速机：这个系列减速机最高的输出转速是366，此时的选择是K37或者是KA37、KAF37、KF37配上3KW电机。
S系列减速机：这个系列减速机最高的输出转速是425，此时的选择是S37或者是SA37、SAF37、SF37配上0.75KW电机。
4、类型不同
R系列减速机：是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。
F系列减速机：是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。
K型减速机：是直角减速机。
S系列减速机：是斜齿轮蜗轮减速机也是直角减速机，具有自锁功能。
r系列硬齿面减速机怎么选型？
你好，台机减速机的r系列硬齿面减速机选用优质钢性铸铁箱体，箱体的硬度和撞击性能得到大大的提高，采用了系列化，模块化的设计思想，传动比分级细密，传动效率高，耗能低，性能优越，有广泛的适应性。有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。r系列减速机技术参数:速比范围:r基本型3.33~289.74，rx型1.3~8.65，r/r组合型可达到27001扭矩范围:r基本型85~18000nm，rx型20~1680nm，功率范围:r基本型0.18~160kw，rx型0.18~132kw基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反。
减速机四大系列分为哪几种，各有什么优缺点
总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。
其中涡轮蜗杆强度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。
一、R系列齿轮减速机
R系列我认为是最直接的减速机，因为它的官方全称是同轴齿轮减速机。同轴减速机最大的优点便是安装便捷，适应性强，可靠耐用，承受过载能力高。而且看型号的数字字母组合就能看出R系列齿轮减速机的指数。我们对R系列齿轮减速机的型号命名有一个规律，就是基本型式+数字型号+减速比+电机型号+电机极数+安装方位。
二、F系列平行轴减速机
平行轴减速机的基本型式有很多种，这是一种平行轴斜齿轮减速机，他的输出方式是平行轴的。平行轴的特点是采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期。带筋的高刚性铸铁箱体、齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳，噪声低，承载能力大，温升低，寿命长。适合加工精度高的情况，但缺点是成本相对较高。
三、K系列锥齿轮减速机
K系列在结构上相对复杂一些，虽然锥齿轮的特点是降噪、减震、重量轻、成本低等，有利于提高整体的承载能力、刀具寿命。但是与锥齿轮配合的要求高，情况多样，设计及制造的周期较长。有时需配合定制的花键空心轴，有时在底脚需要有空心轴锁紧盘安装，有时需要特别设计法兰空心轴。加上这基本型式有点多，空心轴的占据大部分。建议急需出货的厂家不要选用。
四、S系列斜齿轮-涡轮减速机
S系列减速机是四大系列中最有技术含量的。斜齿轮-涡轮减速机也叫直角减速机，具有自锁功能。自动化程度更高，可在0.12KW到22KW中匹配不同类型的电机。涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械。我个人认为，S系列加工制造环节的难易程度与以上三种系列所差无几。但在设计环节确实很困难，幸好恒奥佳有一支由高素质高学历的专业人才组成的技术团队，令每一份客户订单和需求都水到渠成。
7R4M09是什么?
是同轴斜齿轮减速机型号。
R表示的是减速机中的一种，简称R系列减速机，他属于同轴斜齿轮传动，也有的厂家表示为GR系列减速机。AM是电机类型，表示的是普通三相异步电动机，不同厂家的表示方式是不一样的。
