8050和8550就是常见的管子。
8050为NPN硅管，参数：BVCBO=40伏，BVCEO=25伏，I=1.5安，P=1瓦该管参数：
可以用国产管3DA28B代替。
8550为硅PNP 中功率管。BVceo=25V Icm=1500MA Pcm=1W FT=100MHZ
可以用 BC363 或者3CK10E代替。
从你的描述看，似乎是P0.3所接的三极管有问题。直流电机未转前，可以看做是一个电阻加电感，还没有产生反电动势。应该和纯电阻基本一致。请重点检查这个三极管及其周边电路。再查一下p0.3的输出电压。
