01.TFTLCD简介
TFT-LCD 即薄膜晶体管液晶显示器。它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。TFT-LCD 也被叫做真彩液晶显示器。
该模块有如下特点：
1，2.4’/2.8’/3.5’/4.3’/7’ 5 种大小的屏幕可选。
2，320×240 的分辨率（3.5’分辨率为:320480，4.3’和 7’分辨率为：800480）。
3，16 位真彩显示。
4，自带触摸屏，可以用来作为控制输入。
02. TFTLCD接口描述
ALIENTEK TFTLCD 模块采用 16 位的并方式与外部连接，之所以不采用 8 位的方式，是因为彩屏的数据量比较大，尤其在显示的时候，如果用 8 位数据线，就会比 16 位方式慢一倍以上，我们当然希望速度越快越好，所以我们选择 16 位的接口。
该模块有如下一些信号线：
CS：TFTLCD 片选信号。
WR：向 TFTLCD 写入数据。
RD：从 TFTLCD 读取数据。
D[15：0]：16 位双向数据线。
RST：硬复位 TFTLCD。
RS：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。
VDD：内部的工作电压。
03. TFTLCD主要功能
短接：连接到板上 LCD 模块，同时高位数据总线也 做 LED 数据线；
断开：用作外部扩展
详细资料见：https://blog.csdn.net/dengjin20104042056/article/details/108445053
M74HC573MIR
01. M74HC537一般说明
74HC573;74HCT573 是高速 Si 门 CMOS 器件，引脚兼容低功率肖特基 TTL （LSTTL）。
74HC573;74HCT573 具有八进制 D 型透明闩锁，具有单独的 D型每个闩锁的输入和面向总线应用的 3 状态真实输出。
闩锁启用（LE）输入和输出启用 （OE）输入是所有闩锁的通用输入。
当 LE 为高时，Dn 输入中的数据进入闩锁。在这种情况下，闩锁透明，即闩锁输出将在每次其相应的 D 输入时更改状态变化。当 LE 低时，闩锁存储 D 输入中的信息。LE 高到低过渡之前的设置时间。当 OE 为低时，内容8 个闩锁中，有 8 个闩锁在输出时可用。当 OE 为 HIGH 时，输出将转到高阻抗关闭状态。OE 输入的操作不会影响锁 存。
74HC573;74HCT573 在功能上与：
? 74HC563;74HCT563，但倒置输出
? 74HC373;74HCT373，但引脚排列不同
02. M74HC537特点
? 封装对面输入和输出，便于与微处理器
? 用作微处理器和微机的输入或输出端口
? 面向总线应用的 3 状态非反转输出
? 通用的 3 状态输出启用输入
? 功能上与 74HC563 相同;74HCT563 和 74HC373;74HCT373
? 符合 JEDEC 标准 7A
? ESD 保护：
? HBM EIA/JESD22-A114-C 超过 2000 V
? MM EIA/JESD22-A115-A 超过 200 V
? 指定温度从 +40 至 +85 ，从 +40 至 +125
03. M74HC537串口功能
OE 1 3 状态输出启用输入（活动低）
D0 2 数据输入 0
D1 3 数据输入 1
D2 4 数据输入 2
D3 5 数据输入 3
D4 6 数据输入 4
D5 7 数据输入 5
D6 8 数据输入 6
D7 9 数据输入 7
GND 10 接地 （0 V）
LE 11 闩锁启用输入（主动高）
Q7 12 3 状态闩锁输出 7
Q6 13 3 状态闩锁输出 6
Q5 14 3 状态闩锁输出 5
Q4 15 3 状态闩锁输出 4
Q3 16 3 状态闩锁输出 3
Q2 17 3 状态闩锁输出 2
Q1 18 3 状态闩锁输出 1
Q0 19 3 状态闩锁输出 0
VCC 20 电源电压
STM32F103RBT6
01. STM32F103RBT6介绍
STM32F103xx 性能系列集成了高性能 ARM
Cortex-M3 32 位 RISC 内核以 72 MHz 频率工作，高速嵌入式
存储器（闪存容量高达 128 KB，SRAM 高达 20 KB），以及广泛的连接到两个 APB 总线的增强 I/O 和外设范围。所有设备提供两个12 位 ADC、三个通用 16 位定时器以及一个 PWM 计时器以及标准和高级通信接口：最多两个 I2C 和 SPI，三个 USART，一个 USB和一个可以。STM32F103xx 性能线系列在 +40 至 +105 温度下工作范围，从 2.0 到 3.6 V 电源。一套全面的节能模式允许设计低功耗应用。完整的 STM32F103xx 性能系列包括 4 个不同封装类型：从 48 针到 100 针。根据所选的设备，不同的包括外设，以下说明概述了整个范围在这个家族中建议的外围设备。这些功能使 STM32F103xx 性能线微控制器系列适合
应用范围广泛：
? 电机驱动和应用控制
? 医疗和手持设备
? PC 外设游戏和 GPS 平台
? 工业应用：PLC、逆变器、打印机和扫描仪
? 报警系统、视频对讲机和 HVAC
02. STM32F103RBT6串口功能
一些主要引脚对应的函数
PE2/TRACECK
PE3/TRACED0
PE4/TRACED1
PE5/TRACED2
PE6/TRACED3
VBAT
PC13-ANTI_TAMP(4)
PC14-OSC32_IN(4)
PC15-OSC32_OUT(4)
VSS_5
VDD_5
OSC_IN
OSC_OUT
NRST
PC0/ADC_IN10
PC1/ADC_IN11
PC2/ADC_IN12
PC3/ADC_IN13
VSSA
VREF
VREF
VDDA
PA0-WKUP/ USART2_CTS/ ADC_IN0/TIM2_CH1_ETR
PA1/USART2_RTS/ ADC_IN1/TIM2_CH2
PA2/USART2_TX/ ADC_IN2/ TIM2_CH3
PA3/USART2_RX/ ADC_IN3/TIM2_CH4
VSS_4
VDD_4
PA4/SPI1_NSS/ USART2_CK/ADC_IN4
PA5/SPI1_SCK/ ADC_IN5
PA6/SPI1_MISO/ ADC_IN6/TIM3_CH1
PA7/SPI1_MOSI/ ADC_IN7/TIM3_CH2
PC4/ADC_IN14
PC5/ADC_IN15
PB0/ADC_IN8/ TIM3_CH3
PB1/ADC_IN9/ TIM3_CH4
PB2 / BOOT1
PB10/I2C2_SCL/ USART3_TX
PB11/I2C2_SDA / USART3_RX
PB12/SPI2_NSS / I2C2_SMBAl/ USART3_CK / TIM1_BKIN
PB13/SPI2_SCK / USART3_CTS / TIM1_CH1N
PB14/SPI2_MISO / USART3_RTS / TIM1_CH2N
PB15/SPI2_MOSI TIM1_CH3N
PA8/USART1_CK/ TIM1_CH1/MCO
PA9/USART1_TX/ TIM1_CH2
PA10/USART1_RX/ TIM1_CH3
PA11 / USART1_CTS/ CANRX / USBDM/ TIM1_CH4
PA12 / USART1_RTS/ CANTX / USBDP/ TIM1_ETR
PA13/JTMS/SWDIO
PA14/JTCK/SWCLK
PA15/JTDI
PD2/TIM3_ETR
PB3/JTDO/TRACESWO
PB4/JNTRST
PB5/I2C1_SMBAl
PB6/I2C1_SCL/ TIM4_CH1
PB7/I2C1_SDA/ TIM4_CH2
PB8/TIM4_CH3
PB9/TIM4_CH4
PE0/TIM4_ETR
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制MR-JE-200A参数设置。
根据三菱品牌的设置来看，脉冲参数为运行模式PA0度模式，位置模式，转距模式，指令脉冲输入形式PA13：正反转脉冲列，有符号脉冲列，A.B相脉冲列，旋转方向PA14，正转反转。
三菱伺服电机是三菱公司研发的一款交流永磁伺服电机。三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
