1 单通道比例摇控电路图
无线比例电机遥控器电路
比例遥控装置广泛应用于车模、航模等领域，用以实现对靶机、船模、玩具等的自动控制。本文介绍一种新的无线比例电机遥控器的制作方法。它选用易购元件，具有原理简单、性能可靠的特点。 一、电机遥控器的工作原理 图1为遥控发射电路。555集成块与R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1组成一无稳态大范围可变占空比振荡器。图示参数的振荡频率为50Hz左右，通过RP1阻值的调节，占空比的变化范围可达到1%～99%，由③脚输出50Hz方波信号。VT1及外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，石英晶体的谐振频率选用27.145MHz。本电路采用石英晶体稳频，所以工作可靠。VT1振荡产生的高频载波经555电路③脚的方波信号调制，由天线发射出去。 图2为接收驱动电路。为简化接收电路，由VT2及其外围元件构成超再生检波器，检出原方波调制信号。由C12、R7加至IC2的③脚进行放大，放大后的信号经VD3、VD4倍压整流，由VT3射随器输出平滑的直流电压。该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关，占空比大，电压高，经R11为VT4提供的偏置电流大，电机的转速高；占空比小，电压低，经R11为VT4提供的偏置电流小，电机转速慢。当占空比足够小时，VT3截止无输出，VT4因失去偏置而不导通，电机M停转。由此可得电机转速与占空比成正比关系。 二、元器件的选择 L1可用10K型中周骨架，用φ0.15高强度漆包线绕9匝，L2在L1的外层用同型号漆包线绕3匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯。L3同L1制作。B用JA12等金属壳谐振器，频率在27～29.8MHz之间。VT1、VT2、VT3均用3DG130D型NPN三极管，β＞100。VT4选用3DD15D型大功率管。RFC用18μH色码电感。IC1的型号为NE555。IC2的型号为LM386。电容除标明的电解电容外均用CC1型高频瓷介电容。电阻均用1/8W碳膜电阻器。 三、电路的调试 先调发射机载频振荡器，高频扼流线圈RFC及晶振B暂不装上，使C4对地短路。调节R3阻值，使VT1的集电极电流为12mA，然后装上晶振B，此时电流会增至15mA左右，否则应仔细调节L1的磁芯，直至电路起振为止，去掉C4短路线。超再生检波的调试方法是用800Ω的高阻耳机串联一个10μF电容器跨接在VT2的发射极与集电极之间，用无感起子细调电位器RP2及线圈L3的磁芯，直至耳机中有明显响亮的“沙沙”声为止。下一步将发射机天线靠近接收机，接通遥控开关S，微调发射机和接收机中线圈的磁芯，直至耳机中能听到清晰的工频声为止，然后拉开两机距离，再进一步细调。其余电路无需调试，一般装好后即可正常工作。 实验点评： 取R6为200Ω，实际接好电路，能达到文中所述的功能。但实际制作的过程中，发现制作电感时，两频率的对准是比较困难的，但按文中所述的方法，也容易解决。如在调试过程配用示波器（100Hz），效果更好。本电路结构合理，还可以扩展到别的电路，适合无线电爱好者制作。
假设通电前，C1不带任何电量，电源接通之后，15V通过R3、VD1对C1进行充电，C1两端电压Uc加在555的2脚上，当Uc小于1/3Vcc时，555输出一个高电平，此高电平通过VD2、R4使VT3饱和导通，15V电源通过电感L对C3充电，同时L将电能转换为磁能（储能），若输出端没有接充电电池，则VT4的基极和发射极等电位，VT4截止，R7抽头的对地电压为0V，此电压加在VT2的基极，VT2截止，15V电源通过R1给VT1基极提供一个高电平，使VT1饱和导通，555的放电端7脚、2脚、6脚被短接在一起，在C1的充电过程中，若Uc未达到2/3V期间，555的7脚内部对应的放电三极管截止，15V电源仍然通过R3对C1充电，555的3脚仍然输出一个高电平，VT3维持饱和导通，15V电源通过L继续对C3充电。
当Uc充电上升到等于或大于2/3Vcc时，555的3脚输出高电平翻转为低电平，与此同时，555的7脚内部对应的放电三极管饱，C1通过放电三极管对地放电，放电期间VT3截止，由于L中电流不能突变，将产生一个左负右正的自感电动势，续流二极管VD3导通，同时对C3充电，是C3两端电压继续增高，直到C1两端电压Uc小于1/3Vcc，555的3脚才又重新输出一个高电平，电路开始重复上述过程，如此不断循环形成了一个自激振荡器，改变R3和C1参数值可改变555输出高电平持续的时间的长短，从而实现调节输出电压高低的目的。
当输出端接上充电电池后，C3两端电压通过R5对电池充电，充电电流在R5上会产生一个电压降，使得VT4基极电压Ub小于发射极电压Ue，VT4导通，R7中心抽头对地电压升高，VT2导通，VT1基极电位被拉低，VT1截止，555的7脚放电端与2、6脚断开，当C1两端电压充电到2/3Vcc时，555输出一个低电平，VT3截止，由于VT1截止，此时虽然555内部放电三极管处于导通状态但C1却无法通过它进行放电，自激震荡电路停振，C3两端电压仍然通过R5对电池充电，直到C3两端电压下降到使VT4截止，充电停止，R7的中心抽头对地电位重新变为0V，VT2截止，VT1饱和导通，C1通过555的7脚对地放电，自激振荡重新工作，如此周而复始，形成了对充电电池的开关式充电。
调节R7，可改变一个充电周期内，充电时间的长短。
