您的这个方案，有些问题
1、先说方案，大部分过零检测就像您说的用桥整流后的，这样一个周期会有两次过零，那么就会给可控硅两次触发脉冲，而您如果是用触发脉冲的话只能给一次，这样电机调速的稳定性就差了；
如图：
2、您用示波器探头接触到光耦初级就会出现波动或好了的什么情况，就是您的电路造成的，实际上您用的L1、L2两个电感可能是差模电感和共模电感，但是如果是这样，您的电路确又缺少X电容和Y电容，所以您应该加上X、Y电容给差模电感和共模电感形成完整的通路，否则如果有差模和共模信号的时候就出现您说的造成过零不稳定，从而调速有问题的情况发生；
3、另外，您的电机接的位置有问题，应该接在L1之前，否则电机启动和不稳定肯定会对采集和后面电路造成影响；
4、光耦，您的R19用100K？怎么可能让光耦饱和，建议1K，否则Zero的高低电平会让单片机检测有问题，当然您也可以再加一只三极管，也不知道您用的是电平触发还是沿触发，这种调速最好用沿触发。
仅供参考，希望能帮到您。
单片机电压信号对于控制220V甚至更高电压
均是通过开关器件来实现的
如常见的达林顿管、MOS管、IGBT、继电器等
这些器件有一个共同的特点就是，通过一个低压信号，可以控制开关的导通或者截止
而开关两端经常接的220V或者更高电压
从而达到单片机逻辑电平信号来控制高电压的目的。
