这个电路是PWM调整型的，b点电压为比较基准三角波，从单片机的I/O口输出，由单片机设置。电路中Q5为调整管，R17+R18为取样分压器，U5A为电压比较器，产生PWM信号，C12+R19为负反馈网络，使放大器具有低通特性，以滤除三角波的高次谐波。这个电路也可以改为线性调整型的，把C12短路，b点输入由单片机D/A口输出的模拟电压即可。
当某原因使+24V升高而致使Vcc2升高时：+24V↑→Vcc2↑→Ua↑→Uo脉宽↓→Ug5脉宽↑→Uds↓→Vcc2↓；
当某原因使+24V下降而致使Vcc2下降时则相反；
当某原因使Vcc2升高时（如负载减轻等）：
Vcc2↑→Ua↑→Uo脉宽↓→Ug5脉宽↑→Uds↓→Vcc2↓；
当某原因使Vcc2降低时（如负载加重等）则相反。
LM358有两个运放单元。第一个单元：3、2、1脚组成，3是同相输入、2 是反相输入、1是输出；第二个单元：5、6、7脚组成，5是同相输入、6 是反相输入、7是输出。
第一个（3、2、1）运放单元组成跟随器，缓冲输入信号，3脚输入1脚输出，R18是输入平衡电阻，要求不高的地方可以省略。跟随器的电压放大倍数为：1。
第二个（5、6、7）运放单元组成同相放大器，从第一个运放单元的1脚输出的信号经过R19、R20分压衰减后从5脚输入，同相放大后由7脚输出。信号衰减倍数：R20/(R19+R20)；同相放大倍数为：1+R22/R21
整个放大电路的放大倍数为：
Av=(1+R22/R21)*R20/(R19+R20)
由于运放是单电源供电，而且偏置点双是负电源（AGND），所以放大器只能放大大于零的直流信号。
