控制方式有①控制角的相位②占空比。
控制方式的基本概念

首先,电力电子技术中提到的控制方式最早出现在整流电路中。如:整流电路按控制方式分类可分为相控式和斩控式。
(1)相控式整流:通过改变控制角a的相位而改变输出平均电压大小的整流电路。
(2)斩控式整流:采用PWM控制原理通过直流环节中开关管的开通、关断来实现斩控式整流。(有些直接是:通过斩波控制方式实现整流。)
根据这两个定义,可以看出所谓的控制方式就是:
我们要想得到目标量(整流电路里为直流电压(主要是电压大小)),就需要控制关键因素量。通过控制关键因素量而得到目标量的方式(方法)即为控制方式。目前想要得到直流电压,主要的关键因素量为:①控制角的相位②占空比。如果是通过控制前者实现目标称为相控,如果是通过后者称为斩控。
1、手动控制:接法一
手动控制先把主电路和控制电路分开,首先主电路就是和上面单电机的主电路相同,使用交流接触器控制,热继电器保护,不同的只是数量,主要区分在于右边的控制电路。
下面图一中的控制电路是一般电路,拥有独立启动和停止,完全是单电机的复制,这种连线方法使用不多,最常用的是图二这种。
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手动控制接法一

△图一
手动控制:接法二
这种接法是常用的顺序启动手动控制接法,主电路一直,控制电路中把两个热继电器统一串联,想要启动这个电路必须先要启动M1,也就是KM1控制的电机,按下启动按钮SB1,交流接触器吸合,KM1自锁,这个时候按下SB2,KM2才会得电,吸合以后M2电机才会启动。
这是顺序启动电机常用接法,但是这个电路中如果启动一台电机过载,热继电器跳开,另外一台也是无法工作的。
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手动控制接法二
△接法二
以上列举的都是在控制回路中进行改造,其实顺序控制还可以在主回路中进行修改,就是KM2的接点不是接在电源上,而是接在KM1的出线端,这样只有KM1接通,KM2在可以运行。
2、自动控制
自动控制电路就是如下图所示,也分为主电路和控制回路,主电路相同,这个电路是可以实现一台电机启动以后,延时一段时间另外一台电机启动,为自动控制,其中起到关键的是KM2的常闭串联在KM1自锁之后。

和上面一样,如果启动一台电机过载,热继电器跳开,另外一台也是无法工作的。
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自动控制
总结
顺序控制电路分为手动和自动,可以选择合适的电路图进行设计,在选择元器件时,注意各个元器件电气参数适配,避免出现故障情况出现。


