直流电动机常见故障及原因如下：
（1）电刷火花过大。其原因主要有：
A．电刷位置偏离中性线，致使可逆转运行的直流电机在某一转向上火花明显过大。
B．各电刷盒在刷架上的距离不等，造成电枢反应不平衡而引起火花过大。
C．换向器表面粗糙或者换向器不圆导致其偏摆超过允许值，从而造成火花过大。
D．电枢绕组线圈脱焊或断线，造成该线圈两侧换向片发生较大火花。
E．电枢绕组短路或换向片间的短路引起严重火花。
F．电机换向磁极的极性接反或断路，可造成换向器上的强烈火花。
（2）电机发热故障。直流电机发热情况比较复杂，主要情况有：
A．电枢绕组在运行中出现过热。
B．换向器表面出现烧伤引起过热。
C．励磁绕组产生过热。
D．电刷与换向器之间产生过热。主要原因有：电机长期超载运行或堵转引起发热；电刷弹簧压力过大产生高摩擦而过热；电刷型号、规格、尺寸不对引起发热。
（3）电机机械故障。
主要有：
A．振动故障，常见原因有：电枢铁心支架上的平衡块发生移动或脱落；转轴弯曲或轴承损坏；联轴器没有校正或螺栓没拧紧；电机重换电枢绕组或者车削换向器后没有做动平衡试验。
B．电枢与定子互相摩擦，主要原因有：电枢上的捆扎钢丝或者无纬带或者槽楔等松动引起相擦；定子磁场固定主磁极或者换向极的螺栓松动；机座止口或者端盖止口磨损变形；轴承磨损或者损坏。
（4）电机绕组故障。常见故障有接地、短路、断路和接错。
常用维修工具，直流稳压电源，时间长了也有罢工的时候，掌握其工作原理，及时维修
工作原理：串联型稳压电路，除了变压、整流、滤波外，稳压部分一般有四个环节：调整环节、基准电压、比较放大器和取样电路。
串联型稳压电源，通过Q2电压电流来改变输出电压，由于Q2是大功率功率管需要一颗三极管驱动Q1,控制Q1就可以改变输出电压。两个运放接入Q1三极管基极，N2A为调节电压，N1A为调节电流，
TL431提供2.5V基准电压，通过电阻分压提供给电N1A3脚，调节R25来调节电流大小。
调节R5电位器改变输出电压，两个运放组成电压比较器，输出接的反馈电容，防止电路产生自激震荡。
电路中易损元件，Q2功率管，常见击穿短路，输出电压不可调，严重会击穿Q1驱动管及运放。
基本更换后就可以恢复。
