在三菱PLC中常用的功能指令有27条；
LD开点LDI闭点OUT线圈 触点及线圈输出指令；
AND ANI 触点的串联指令；；
OR ORI 触点的并联指令；
ORB?串联电路的并联指令；
ANB?并联电路的串联指令；
MPS MRD MPP 进栈,读栈,出栈 这个很少用；
LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF 脉冲上升沿,下降沿检出的触点指令 加个计数器就可以作其他功能用。
MC MCR 主控与主控复位指令；
PLS PLF 取脉冲上升(下降)沿；
INV 取反指令；
NOP 空指令；
END 结束指令；
还有 SET置位 RST复位指令 就是我们常说的自锁；
扩展资料：
一、三菱PLC中常用概述字逻辑指令
INVB指令：取反字节 194；
INVW指令：取反字 195；
INVD指令：取反双字 196；
ANDB指令：与运算字节 197；
ANDW指令：与运算字 199；
ANDD指令：与运算双字 200；
ORB指令：或运算字节 201；
ORW指令：或运算字 203；
ORD指令：或运算双字 204；
XORB指令：异或运算字节 205；；
8.11 XORW指令：异或运算字 207；
8.12 XORD指令：异或运算双字 208；
二、三菱PLC中常用子程序调用指令CALL,SRET
6.3.2 子程序编制与应用实例；
6.4 中断服务；
6.4.1 中断指令EI,DI,IRET；
6.4.2 外部输入中断；
6.4.3 内部定时器中断；
6.4.4 高速计数器中断；；
6.5 循环；
6.5.1 循环指令FOR,NEXT；
6.5.2 循环程序编制与应用实例；
-三菱FX2NPLC功能指令应用详解
三菱plc指令中ORB,ANB与MPS,MPP的区别是什么？
出版社：人民邮电出版社
出版日期：2006年1月
页数：290
内容简介
本书用添加注解说明方法介绍如何识读PLC控制系统梯形图和语句表,帮助有一定电工和电子控制技术基础的PLC控制系统初学者快速地掌握这门技术。
本书编写方法新颖、内容易懂,适合自学PLC的工程人员阅读,也可作为大中专院校和职业技术培训学校相关专业的学生参考。
本书着重介绍“怎样识读”PLC控制系统梯形图和助记符编程语言。从应用角度出发,重点讲述PLC的工作原理及其工程应用,避免过多的涉及微机知识。使仅学过电工和有一定电子技术基础的读者能够看懂并加以应用。全书共分七章:第一章介绍PLC的基本组成和工作原理;第二章介绍三菱公司FX系列PLC;第三章介绍识读PLC控制系统梯形图和指令语句表编程语言的一般方法和步骤;第四章介绍图解顺序控制的梯形图和指令语句表编程语言;第五章介绍图解相感应电动机的PLC控制系统梯形图和指令语句表编程语言;第六章介绍图解机床的PLC控制系统梯形图和指令语句表编程语言;第七章介绍图解一般机械设备PLC控制系统梯形图和指令语句表编程语言。
本书在写法上采用模块化结构,运用图解的方法,以图为主,以文为辅。本书对梯形图的每个梯级和语句表的每个语句都添加注解说明,解释和说明该梯级和语句的作用,并且用电路工作过程图与电器元件和编程元件动作顺序表相结合的方法来说明PLC的控制过程。
本书文字精练、通俗易懂、内容丰富,分析详细、清晰。读者通过本书的学习,可以尽快地、全面地掌握PLC的工作原理和应用技术。本书适用于广大初中级电工自学者,也可供技术培训及在职技术人员使用,还可供大专院校师生参考。
目录
第一章 PLC的基本组成和工作原理1
第一节 PLC的基本组成 1
一、中央处理模块 2
二、存储器模块 2
三、输入/输出模块 3
四、编程器 5
五、电源模块 5
第二节 PLC的工作原理 6
一、继电器接触器控制(接线程序控制)系统及可编程序控制器控制(存储程序控制)系统 6
二、PLC的等效电路 8
三、建立I/O映像区 9
四、循环扫描的工作方式 10
五、扫描周期和输入、输出滞后时间 15
第三节 PLC的编程语言 16
一、梯形图 17
二、指令语句表 18
三、顺序功能图 19
第二章 三菱FX2N系列PLC 20
第一节 FX2N系列PLC的系统配置 20
一、FX2N系列PLC型号名称的含义 20
二、FX2N系列PLC的基本构成 20
三、FX2N系列PLC的基本性能 22
第二节 FX2N系列PLC的编程元件 23
一、FX2N系列PLC编程元件的分类、名称、编号和基本特征 23
二、输入继电器与输出继电器 24
三、辅助继电器 25
四、状态继电器 28
五、定时器 28
六、内部计数器 31
七、指针与常数 33
第三节 FX2N系列PLC基本指令系统 33
一、逻辑取及输出线圈指令(LD、LDI、OUT) 33?
二、触点串联指令(AND、ANI) 34
三、触点并联指令(OR、ORI) 35
四、边沿检测脉冲指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF) 36
五、块或指令(ORB) 38
六、块与指令(ANB) 39
七、多重输出指令(MPS、MRD、MPP) 41
八、主控触点指令(MC、MCR) 43
九、置位及复位指令(SET、RST) 47
十、取反指令(INV) 48
十一、脉冲输出指令(PLS、PLF) 49
十二、空操作指令(NOP) 50
十三、结束指令(END) 51
第四节 FX2N系列PLC步进顺控指令系统 52
一、顺序控制和顺序功能图 52
二、步进指令与顺序功能图的表示方法 53
三、顺序功能图的建立及其特点 55
四、顺序功能图转换成状态梯形图、指令表程序 57
第五节 FX2N系列PLC的功能指令简介 58
一、功能指令的通用表达形式 58
二、条件跳转指令(CJ) 59
三、比较与传送指令 60
第三章 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤 62
第一节 导读 62
一、本书的写作方法和特点 62
二、电路工作过程的描述 63
第二节 PLC用户程序的编制 66
一、梯形图编程规则 66
二、指令语句表编程 69
第三节 梯形图中的基本电路 72
一、启保停电路 72
二、置位复位电路 73
三、动断触点提供输入信号的处理 73
四、多继电器线圈控制电路 74
五、多地点控制电路 74
六、热继电器过载信号的处理 74
七、互锁控制电路 76
八、顺序启动控制电路(顺序接通,同时关断或分别关断) 78
九、集中与分散控制电路 80
十、自动与手动控制电路 83
十一、闪烁电路 85
十二、定时电路 86
第四节 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤 90
一、总体分析 90
二、梯形图和指令语句表的结构分析 90
三、梯形图和指令语句表的分解 90
四、集零为整,综合分析 91
五、识读梯形图的具体方法 91
六、识读指令语句表的具体方法 92
第五节 识读PLC梯形图和指令语句表示例 93
一、PLC控制系统梯形图或语句表的特点 93
二、识读PLC梯形图和指令语句表的示例 94
第四章 顺序控制的梯形图和指令语句表 99
第一节 顺序控制设计法中顺序功能图的绘制 99
一、顺序功能图的组成要素 99
二、顺序功能图的基本结构 102
三、顺序功能图的编程方法 104
四、绘制顺序功能图的注意事项 104
第二节 使用启保停电路的编程方法 105
一、编程原则 105
二、单序列结构的编程方法 106
三、选择序列的编程方法 112
四、并行序列结构的编程方法 120
第三节 步进梯形指令的编程方法 123
一、步进梯形指令 123
二、单序列结构的编程方法 124
三、选择序列的编程方法 125
四、并行序列的编程方法 127
第四节 以转换为中心的编程方法 129
一、编程原则 129
二、单序列的编程方法 131
三、选择序列的编程方法 132
四、并行序列的编程方法 134
第五章 电动机的PLC控制 136
第一节 三相感应电动机直接启动的PLC控制 136
一、三相感应电动机直接启动控制 136
二、三相感应电动机的正反停控制 143
三、行程控制 157
第二节 三相感应电动机的减压启动控制 162
一、三相感应电动机的Y-Δ减压启动控制 162
二、三相感应电动机的串电阻减压启动控制 171
三、三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制 174
第三节 三相感应电动机制动控制电路 178
一、串电阻减压启动和反接制动控制电路 178
二、单管能耗制动控制电路 185
第四节 三相绕线型感应电动机控制电路 190
一、三相绕线型感应电动机串电阻启动电路 190
二、三相绕线型感应电动机串频敏变阻器启动电路 195
第五节 两台电动机顺序启停控制电路 199
一、两台电动机顺序启动、同时停止控制电路 199
二、两台电动机顺序延时启动、同时停止控制电路 203
三、两台电动机顺序延时启动、逆序延时停止控制电路 206
第六章 机床电气控制电路的PLC控制 211
第一节 C650普通车床的PLC控制 211
一、主电路、PLC的I/O接线、梯形图和指令语句表 211
二、识读要点 216
三、电路工作过程 220
第二节 T68普通镗床的PLC控制 229
一、主电路、PLC的I/O接线、梯形图和指令语句表 229
二、控制要求及识读要点 234
三、电路工作过程 235
第七章 一般机械设备的PLC控制 241
第一节 小车往返运行的PLC控制 241
一、运料小车自动往返控制 241
二、电动机延时顺序启动、分别定时关机或同时关机的顺序控制 248
第二节 送料车控制 254
一、送料车工作示意图和PLC I/O配置及接线图 254
二、控制要求 254
三、基本指令编程的PLC控制 255
四、用功能指令编程的PLC控制 262
第三节 使用启保停电路的编程自动门控制系统 266
一、自动门控制系统的顺序功能图和梯形图 266
二、控制要求及控制步分析 267
三、电路工作过程 268
第四节 多种液体混合装置 272
一、控制要求 273
二、PLC的I/O接线、顺序功能图、梯形图、指令语句表、输入/输出设备及PLC的I/O分配表 276
三、识读要点 279
四、电路工作过程 280
第五节 交通信号灯的PLC控制 283
一、控制要求 283
二、PLC的I/O接线、梯形图和指令语句表 284
三、电路工作过程 287
参考文献 291
电子图书的出现无疑给传统纸制图书带来了前所未有的冲击。电子书又称e-book，是将书的内容制作成电子版后，以传统纸制书籍1/3至1/2的价格在网上出售。购买者信用卡或电子货币付款后，即可下载使用专用浏览器在计算机上离线阅读。电子图书不同于现在网上的免费线上阅读，它是与纸制版同步推出的最新书籍，所以阅读它要支付定的费用；与光盘图书不同，e-book是基于因特网购买。凭其便利性，数码是否会像纸张替代竹简那样，最终将纸制图书赶下历史舞台呢？电脑的出现，极大地改变了我们的生活，在阅读领域，电子文档与传统纸张载体相比，电子文档其容量大（就拿已被淘汰的1.44M软盘来说吧，它就可存储约75万字）、易于保存、运送快捷等优点。权威机构预测，在我国，到2009年数码书将超过传统印刷媒体，到2015年90％的书籍、报刊等都将以数码书的形式出版发行。而作为现代文明的您，是否还去花大价钱到书店或网上购纸制图书呢？
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三菱plc指令中ORB,ANB与MPS,MPP分别为不同功能的触电指令，其中ORB和ANB是电路块的并联指令和串联指令，MPS为进栈指令，MPP为出栈指令。
1、两个以上触点串联的电路称为“串联块”。串联电路块并联时，支路的起点采用LD或LDI指令，支路的终点采用orb指令。orb指令是一种独立的指令，没有操作单元号。因此，orb指令不表示接触，并且可以被视为电路块之间的连接线。
2、如果需要并行连接多个电路块，则应在每个并行电路块之后使用orb指令。当以这种方式编程时，并行电路块的数量没有限制。所有需要并联的电路块也可以按顺序写出来，然后orb的指令可以写在这些电路块的末尾，但此时orb的指令最多可以使用7次。
3、当分支电路（并联电路块）与前一个电路串联时，使用Anb命令，并且使用LD或LDI命令作为每个并联电路块的起点。
4、与orb指令一样，anb指令没有操作元素。如果需要将多个电路块串联，则每个串联电路块后应使用一条anb指令。以这种方式编程时，串联电路块的数量没有限制。如果anb指令集中使用，则最多可以使用7次。
5、在FX2N系列PLC中，有11个存储器用来存储操作的中间结果，称为堆栈存储器。堆栈推送MPs指令将操作的中间结果存储到堆栈内存中。当MPS指令使用一次时，此时的操作结果将被推送到堆栈存储器的第一级。当再次使用MPS指令时，此时的操作结果将被推送到堆栈的第一级，而第一级推送的数据将依次移到堆栈的下一级。
6、堆栈外MPP指令是将存储在堆栈内存中的数据依次上移，最高级别的数据在被读出后从堆栈中消失。read stack MRD指令是一种特殊指令，用于读取存储在堆栈内存中的最新数据。堆栈中的数据不会向上或向下移动。
扩展资料
1、三菱PLC的梯形图编程规则与欧姆龙PLC基本相同。每个继电器及其触点的线圈编号相同。每个部件的触点数量没有限制。梯形图的每条线从左逻辑总线开始，线圈连接到最右边，即线圈的右边不允许有更多的触点。
2、线圈不能直接连接到左总线。如有必要，在线圈前增加一个常闭触点。为了简化程序，节省程序步骤，应在顶部写入多串联触点的电路，在左侧写入多并联触点的电路。
3、在程序中，如果同一个数的线圈使用两次，称为双线圈输出，容易引起误操作，应尽量避免。
4、梯形图中没有实际的电流。为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑因果关系，假设梯形图中存在电流流。这个“电流”在梯形图中只能从左到右流动，不能双向流动，层次结构的变化只能从上到下。
