电枢一般是指直流电动机的转子线圈，电枢电压就是直流电机转子的电压。
为发电机等“利用电磁感应原理工作的电气设备”提供工作磁场叫励磁；在提供工作磁场时需要的电压叫励磁电压，所产生的电流叫励磁电流。
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
电磁学必须掌握的公式:
库仑定律：F=kQq/r
电场强度：E=F/q
点电荷电场强度：E=kQ/r
匀强电场：E=U/d
电势能：E
=qφ
电势差:U
=φ-φ
静电力做功:W=qU
电容定义式:C=Q/U
电容:C=εS/4πkd
带电粒子在匀强电场中的运动
加速匀强电场:1/2*mv
=qU
v
=2qU/m
偏转匀强电场:
运动时间:t=x/v
垂直加速度:a=qU/md
垂直位移:y=1/2*at
=1/2*(qU/md)*(x/v)
偏转角:θ=v⊥/v=qUx/md(v)
微观电流：I=nesv
电源非静电力做功：W=εq
欧姆定律：I=U/R
串联电路
电流：I
=I
=I
=
……
电压：U
=U
+U
+U
+
……
并联电路
电压：U=U=U=
……
电流：I
=I+I+I+
……
电阻串联：R
=R+R+R+
……
电阻并联：1/R
=1/R+1/R+1/R+
……
焦耳定律：Q=I
Rt
P=I
R
P=U
/R
电功率：W=UIt
电功:P=UI
电阻定律：R=ρl/S
全电路欧姆定律：ε=I(R+r)
ε=U外+U内
安培力：F=ILBsinθ
磁通量：Φ=BS
电磁感应
感应电动势：E=nΔΦ/Δt
导线切割磁感线：ΔS=lvΔt
E=Blv*sinθ
感生电动势：E=LΔI/Δt
