主要有以下两个原因：第一，没停稳车，倒档由于没有同步器就会有打齿现象出现。第二，如果是停住的车，挂倒档也会使打齿挂倒档出现。
是没有办法完全排除打齿轮的这一个情况的，来缓解这一个情况只能通过一些简单的方法。
打齿的危害如下：打齿其实就是硬碰硬于两个金属质地的齿轮间，最终造成的结果就是加快磨损齿轮的齿冠部分，次数多再加上长时间这样，就会把本来直角的齿冠磨成了圆角，入挡之后就不彻底咬合，很容易就出现掉挡的现象只要稍微震动下，这时候就需要把变速箱安排大修了。
一个最好的防止打齿的办法就是倒车之前在前面提到要把车完全停稳再挂倒挡，同时，一定要将离合器踩得彻底，
一定不能因为想要偷懒而只踩一半离合器，这样就会严重造成倒挡打齿，都不要过份的相信同步器会让换挡极为平顺即使有同步器的前进挡，如果踩离合器不彻底的话，再好的同步器也使很大的转速差承受不住，同步器的磨损就会加快几何倍数。
打齿其实就是两个金属质地的齿轮之间的硬碰硬，最终的结果是显而易见的，那就是造成齿轮的齿冠部分加快磨损，时间长了+次数多了，本来直角的齿冠就被磨成了圆角，入挡之后咬合就不彻底了，稍微震动很容易就出现掉挡的现象，这时候就需要大修变速箱了。
为什么会有打齿的现象？
这还得先从打齿的原因说起：
手动变速箱的结构内部有一个非常重要的设备，那就是“同步器”。同步器的作用是很显而易见的，那就是换挡时候由于动力输出端齿轮转速要快于马上要换入这个挡位的齿轮，如果没有同步器，把一个慢速旋转的齿轮强行塞入一个高速旋转的齿轮中，肯定会发生打齿的现象。
同步器的作用就是在换挡动作发生时，将即将换入挡位的齿轮转速提升至和输出端齿轮速度同步的状态，这样换挡时候就不会存在打齿现象了。
明白了打齿的现象发生，那为什么很多车正向行驶时候就不存在打齿，而一挂入倒挡就打齿呢？
那是因为很多车型的倒挡是没有安装倒挡同步器的，因为厂商的理念里，倒挡是需要完全停止再挂入，并且使用的机会相对小了很多，所以出于简化变速箱结构和节省成本的目的，很多中低端手动变速箱的倒挡就没有安装倒挡同步器。
