振幅误差公式(ω=√k/m)。
时间常数τ=0.05S的一阶系统，其幅频响应为：A（ω）=1/√（1+(ω/ω0)^2），其中，ω0=1/τdao=20。
当开环品味特性的相角为-180°时所对应的角频率为Wg，开环频率特性的幅值G(Jw)H(Jw)的大小可以表示闭环系统接近临界稳定的程度，所以记，Kg幅值裕度，Kg=1/G(Jw)H(Jw)。
定义
振幅是指振动的物理量可能达到的最大值，通常以A表示。它是表示振动的范围和强度的物理量。在机械振动中，振幅是物体振动时离开平衡位置最大位移的绝对值，振幅在数值上等于最大位移的大小。振幅是标量，单位用米或厘米表示。振幅描述了物体振动幅度的大小和振动的强弱。在交流电路中，电流振幅或电压振幅是指电流或电压变化的最大值，也叫电压或电流的峰值。
共模电压的意思你已经说得很清楚了，没错。 至于用示波器的差分探头测量时，波形在地电压（0V）上下摆动，那是因为差分探头内有隔直电容，阻断了直流共模电压，只通过差模电压的缘故。共模输入电压 如像在微分运算放大器中那样,在其两个输入端处,输入信号的幅度和相位都是相同的。 指干扰噪声流通路径的一种方式，凡是来自电源火线(Hot)或中线(Neutral)而经由地线返回的噪声，称为共模噪声。 差模输入电压 ( 差模 ) 是指干扰噪声流通路径的一种方式。凡是来自电源火线 (Hot) 而经由零线 (Neutral) 返回的噪声称为差模噪声。一般噪声所经由的不是共模路径就是差模路径，因此可对不同路径的噪声进行不同的滤波器设计来滤除。 在差模放大电路中，有两个输入端，当在这两个端子上分别输入大小相等、相位相反的信号，（这是有用的信号）放大器能产生很大的放大倍数，我们把这种信号叫做差。
这应该是出现在差分电路中吧（是抑制零漂的）。共模输入电压是，两个输入端处,输入信号的幅度和相位都是相同的，而差模输入电压是两个输入端处,输入信号的幅度和相位都是相反的。
差模信号又称为常模、串模、线间感应和对称信号等，在两线电缆传输回路，每一线对地电压用符号V1和V2来表示。差模信号分量是VDIFF。纯差模信号是：V1=－V2；其大小相等，相位差180°；VDIFF=V1－V2，因为V1和V2对地是对称的，所以地线上没有电流流过。所有的差模电流（IDIFF）全流过负载。差模干扰侵入往返两条信号线，方向与信号电流方向一致，其一种是由信号源产生，另一种是传输过程中由电磁感应产生，它和信号串在一起且同相位，这种干扰一般比较难以抑制。 共模信号又称为对地感应信号或不对称信号，共模信号分量是VCOM，纯共模信号是：VCOM=V1=V2；大小相等，相位差为0°；
