PID是（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））的缩写。是自动控制领域常用的一种控制、调整或纠正输出形态或输出量的方法。由该理论做出的各种元器件就是所谓的PID控制器或PID调节器，广泛运用在电子电路或液压、气压线路中。
用PID控制时PLC间接控制交流接触器让加热板接通220V电源加热时还没达到我设定的温度就在频繁接通断开来升温，这是PID调节功能在发挥作用，很正常，最后使温度到达设定温度不过冲。不过，使用PID调节电加热不建议使用接触器，因为动作太频繁，影响接触器使用寿命。应该使用固态继电器，无触点运行，控制性能好寿命长。
