通过测量can总线高低两根线之间的电压差来测量。当can_h
=
can_l=
2.5v时，差分电压等于0v（显性），当can_h
=
3.5v，can_l
=
1.5v时，差分电压等于2v（隐性）。
双线驱动模式CANH和CANL的一般电压如下:
0--显性--CANH对地3.5V，CANL 1.5V；
1--隐性--CANH对地2.5V，CANL 2.5V。
这个和驱动的收发器类型相关，如PCA82C250等就是这种电平。
扩展资料：
开发周期短：
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。
这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。
而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
-CAN总线
