看具体的变频器品牌及型号，找对应的故障代码资料，E20如果是默纳克系统的话，表示：
E20 旋转编码器故障
原因
1．旋转编码器型号是否匹配；
2．旋转编码器连线错误；
3．低速时电流持续很大；
对策
1．同步机F1-00是否设定正确；
2．检查编码器接线；
3．UVW类型编码器，在电机调谐和停机状态下报ER20，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。测量U+（红表笔）与U-（黑表笔）的电压差，V+（红表笔）与V-（黑笔）的电压差，W+（红表笔）与W-（黑表笔）的电压差。确定编码器是否正常；
4．检查运行中是否有机械上的卡死；
5．检查运行中抱闸是否已打开；
