ABS（Anti-locked Braking System）即防抱死刹车系统。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，已广泛运用于汽车上。ABS主要由ECU控制单 元 、车轮转速传感器、制动压力调节装置和制动控制电路等部分组成。
汽车ABS防抱死系统的工作原理流程
1、 ABS系统监控4只车轮的转动速度。当某一车轮几乎要抱死时，该系统释放此特定车轮的制动器，使此车轮恢复转动。
2、在车轮将要恢复转动后，对此轮的制动器施加制动液压。
3、如果车轮将要再次抱死，此系统释放此特定车轮的制动器。
4、此系统1s之内重复上述过程许多次，以便发挥制动器的最大潜力，确保车辆的稳定和正常运行。
如何判断车轮没有抱死?
1、制动压力调节装置不参加工作，制动力将继续增大；
2、如判断出某个车轮即将抱死，ECU向制动压力调节装置发出指令，关闭制动缸与制动轮缸的通道，使制动轮的压力不再增大；
3、如判断出车轮出现抱死拖滑状态，即向制动压力调节装置发出指令，使制动轮缸的油压降低，减少制动力。
（图/文/摄： 黎彩英） @2019
汽车电路图识读入门基本汽车电路图讲解
日产汽车电路维修案例1：2005款东风日产益达，发动机号HR16DE，行驶中有时会突然熄火。重启时，发动机故障灯闪烁，无法上车。故障时有发生，频率越来越高。维护流程：1.用诊断仪对发动机系统进行自诊断，没有故障码。2.检查清洗喷油器、节气门和进气歧管，检查燃油泵和火花塞，无异常现象。3.进行路试，车辆行驶15分钟后出现故障。此时进行自诊断，没有故障码。4.跳火试验，没有高压火，说明点火线圈没有输出高压电。5.拔下点火线圈插头，打开点火开关，测量电源端子的电压，为6。静态时为8V，启动时为4.4V。6.从电路图可知，点火线圈电源由智能电源控制单元(IPDME/R)的端子47提供，该端子对应于IPDME/R内的ECM继电器。智能电源控制单元的电路图见下图。7.测量智能电源控制单元的2号端子。电压12V，正常。端子51是发动机控制模块(ECM)控制的ECM继电器的控制端子。经测试，该终端控制良好。测量端子47的电压。当端子51接地时，端子47处没有电池电压，表明智能电源控制单元无效。故障排除：故障的直接原因是ECM继电器触点烧毁，但由于继电器集成在智能电源控制单元中，不能单独更换，所以只能更换智能电源控制单元。更换智能电源控制单元，彻底排除故障。日产汽车电路维修案例2：2010款英国菲尼迪FX35的仪表盘上的刹车灯、ABS、VDC、溜灯在行驶中是亮的，发动机熄火后重新启动时上述故障灯是灭的。但车辆行驶两三公里后，上述故障灯又会亮起。维护流程：1.由CONSULT-3检测，ABS存储故障代码C1142和C1185。故障代码C1142表示压力传感器故障，故障代码C1185表示ACC控制系统故障(ACC控制系统不能工作是因为ABS故障，不需要维修)。2.根据维修手册检查制动灯开关和压力传感器电路，未发现异常。清除故障代码后，踩下和松开制动踏板的故障代码再次出现，但制动灯工作正常。3.用CONSULT-3进入ABS进行数据监测，观察踩下和松开制动踏板时制动灯开关的状态，正常；制动灯开关和压力传感器数据异常。4.踩下和松开制动踏板时，制动灯开关始终关闭。正常情况下，当松开制动踏板时，制动灯开关应该打开。踩下制动踏板时，虽然制动灯开关始终关闭，但压力传感器已经有59bar(1bar=100kPa)的压力信号，但ABS控制单元认为制动踏板没有踩下，压力应该显示为0bar。5.参考制动系统电路图(下图)，拆下制动灯开关，测试a的端子1和端子2之间的导通性，踩下和松开制动踏板时不导通，正常情况下踩下制动踏板时应该导通，松开制动踏板时不导通，因此判定制动灯开关损坏。故障排除：更换刹车灯开关后试运行，排除故障。书中内容：《汽车电路图一看就懂》
由于各国汽车电路图的绘制方法、符号标注、文字标注、技术标准的不同，各汽车厂商绘制的汽车电路图差异较大。因此，在阅读不同系列的汽车电路图之前，有必要了解电路图的特点，掌握阅读汽车电路图的基本方法。熟悉汽车电路图的规则在整车电路图中，所有电器从左到右(电源在左边，电器在右边，局部电路原理图中，信号输入在左边，信号输出在右边)和从上到下(火线在上面，接地线在下面)排列，所有电器系统的电路尽量画在一起。2.熟悉汽车电路元件的符号和含义熟悉汽车电路图的名称，明确电气符号、文字标签、代码、缩写的含义，建立元器件与图形符号的一一对应关系。01电气符号汽车上所有的电器都用电路图中的电气符号来表示。电器符号是简单的图形符号，只是粗略地表示电器的外观。文字用在图形符号上或旁边来解释电器的名称。02电气端子标签为了方便查找和维修汽车电路，在电路图中电器的接线端子都标有一定的数字和字母。了解这些端子的标记可以帮助我们准确地找到电线和相应的接线端子。汽车电路中的缩写由于电路图的格式有限，各种元件的注释中广泛使用缩写。有些缩写是系统英文名称的缩写，如ABS(防抱死制动系统)表示防抱死制动系统，AT(automatictransmiths)表示自动变速器，还有的用连接在端子上的电器的英文缩写作为端子的缩写，如BAT(电池)表示电池连接，INJ(喷油器)表示喷油器连接。3.熟悉部件的功能在阅读电路图时，要熟悉各种部件的功能，如开关、继电器、传感器、执行器、电子控制单元(ECU)等。01开关开关是控制电路通断的关键。在阅读与开关相关的电路图时，需注意以下事项：-找出哪些开关与电源相连，哪些与电器相连。-在带电的电器中，找出哪些是正常连接，哪些是简单连接，哪些应该先连接，哪些应该后连接，哪些应该单独工作，哪些应该同时工作。02继电器继电器利用电磁或其他方法控制某一回路的接通或关断，以小电流控制大电流，从而降低控制开关触点的电流负荷。在分析带继电器的电路时，需注意区分主电路和控制电路。03传感器在汽车电路中，传感器的信号线从不和其他元件共用。在分析传感器电路时，可以用排除法来判断电路。04执行器汽车电路中最常见的执行器主要有喷油器、点火线圈、换挡电磁阀、怠速步进电机、空调压缩机等。在分析执行器电路时，需了解其需要的三个信号：电源、接地和控制信号。05电子控制单元(ECU)ECU是整个系统的控制中枢。在看汽车电控系统电路图时，需对ECU的各个引脚有一个大致的印象，了解系统的哪些电源线向ECU供电，以及系统的接地线是哪些。四、使用循环的原则任何一个完整的电路都是由电源、保险丝、开关、控制装置、电气设备、电线等组成的。电流流动方向必须从电源正极开始，通过保险丝、开关、控制装置、电线等到达电气设备，再通过导线(或地)回到电源负极，形成回路。在阅读电路图时，可以采用三种思路来分析电路图。
