几种调速方法的基本原理，方法与特点。
感应电动机的转速表达式：,可见，要改变n,可改变极对数p，供电电源频率f1，转差率s。
一、变极调速
改变定子极对数，可改变同步转速，从而调节转速。
1调速原理：
对笼型感应电动机，改变定子绕组连接法，以改变定子的极对数，而其转子极对数能自动地跟随定子极对数改变，从而实现调速的目的；而对绕线式的感应电动机，改变定子绕组的同时必须改变转子绕组。
从图可知，改变连接法，可使极对数成倍地变化，同步转速也成倍地变化，这种调速为有级调速。
2变极调速的方法：
由一个星形连接改变成两个并联的星形连接：
由一个三角形连接改变成并联的两个星形连接。绕组连接改变后，应将V、W两相的出线端交换，以保证调速前后电机的转向不变。
3变极调速的特点：
容许输出功率或转矩在变化前后的关系。电动机输出功率： ，假定在不同极对数下，效率和功率因数保持不变，则有：，若忽略定子损耗，电磁功率与(输入)相等，转矩 ．
定子绕组由一个星形连接改变成两个并联的星形连接时：近似为恒转矩调速。极对数减小一倍，n0增加一倍，为使调速时的电动机得到充分利用，在调速前、后，绕组电流均为额定电流，调速前后的转矩之比为： ．
定子绕组由一个三角形连接改变成并联的两个星形连接时：极对数减小一倍，n0增加一倍,调速前后功率之比为:近似为恒功率调速变极调速电动机一般称为多速感应电动机。
改变定子极对数，也可在定子上装两套独立绕组，各自对应不同的极对数。
二、变频调速
改变供电电源频率，可得到很大的调速范围，有很好的平滑性和足够硬的机械特性。变频调速时，为了使励磁电流和功率因数基本保持不变，希望磁通也保持不变。
当φ>φN时，励磁电流增加，功率因数降低。
当φ<φN时，电动机的容许输出转矩下降，其功率不能充分利用而造成浪费。
由定子电路的电动势方程可见，忽略定子漏阻抗时，有： ，可见，为使f变化时，磁通不变，则必须使 为定值。
1恒转矩调速方式：
电机最大转矩： ,其中：
，且当f1较高时， ，而略去r1，上式可变为： ，再引入过载倍数， 有： ,若频率变为f1’，定子相电压、额定转矩等相应地加“’”，则频率变化前后额定转矩之比为： , 为了使频率变化前后电动机有相同的过载能力，即有过载倍数不变，这样，上式可变为： ,即定子电压应按此规律调节。由于是恒转矩调速，有：
可见，对恒转矩调速方式，如能保持频压比为常数，即可保证调速过程中电动机的过载能力不变，且同时满足磁通基本不变的要求。
2恒功率调速：
应用此式： ,由于是恒功率调速，有 代入上式有： , 即定子电压应按此规律调节。这样，在调速过程中电动机的过载能力也能保持不变，但磁通发生了变化。若按 规律调节，调速过程中磁通将不变化，但电机的过载能力将变化。
调速过程中，频率较高时，临界转差与频率成反比，频率较低时，最大转矩值将大大下降。为了保证在低频率时，电机有足够大的最大转矩，应使频压比值随频率降低而增加。变频调速具有优越的性能，调速范围大，平滑性较高，变频时Ux按不同规律变化可实现不同的调速方式，以满足不同负载要求。低速时特性的静差率较高，是感应机最有发展前途的一种调速方式。缺点是必须有专用的变频电源，在恒转矩调速时，低速时的过载能力很低，可能不能带负载。
什么叫电动机静差率
晶闸管—电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：增加整流电路相数、采用多重化技术、设置平波电抗器
2、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器。电力电子变换器、伺服电机和减速器与负载。
4、双闭环调速系统中引入转速微分负反馈的作用是抑制转速超调
5、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程有 饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控三个特点。
6、直流调速系统常用的可控直流电源有旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M系统）、直流斩波器或脉宽调制变换器。
7、双闭环直流调速系统中，电流调节器主要对电网电压波动产生的扰动起到抵抗作用。
8、调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为速、稳速、加减速
1、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程可分为哪几个阶段？其起动过程有什么特点？
①电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段②饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制。
2、两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，什么叫做环流？静态环流可分为哪几类？分别采用何种方法来抑制？
①不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流；②直流平均环流和瞬时脉动环流两种；③直流平均环流可通过α=β配合控制抑制；④瞬时脉动环流可通过串接环流电抗器抑制。
6、双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点？
①电流一定连续；②可使电动机在四象限中运行；③电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；④低速平稳性好，调速范围可达1：20000左右；⑤低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍较宽，有利于保证晶体管可靠导通。
转速闭环调速系统能够减小稳态速降的实质是什么？
①自动调节作用；②随负载变化改变电枢电压以补偿回路电阻压降的变化。
8、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的作用？
①作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。③在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。④当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
9、位置随动系统和调速系统的区别？
①位置随动系统要求输出跟随给定变化，强调快速跟随性能；②调速系统保证稳定和抵抗扰动，强调抗扰性。
10、试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性、
①闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。②如果比较同一no的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。③当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。④闭环调速系统要增加运算放大器。
12、在转速电流双闭环调速系统的设计过程中，为什么通常将内环设计成典型I型系统，而将外环设计成典型II型系统？
电流调节器整定成I
型系统，主要是考虑
I
型系统的超调量小，跟随性能好，在一定的条件下其抗扰性能是可以容许的。转速调节器整定成
II
型系统，主要是考虑抗扰性能
13、试比较串联校正中常用的三种方法的优缺点
①PD，超前校正，提高稳定裕度，快速性好，稳态精度差；②PI，滞后校正，保证稳态精度，限制快速性；③PID，滞后-超前校正，集中PI和PD优点，但实现与调试复杂。
16、转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的作用？
①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。②对负载变化起抗扰作用。③其输出限幅值决定电机允许的最大电流
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电动机静差率指负载电流补偿单元切除、原动机转速及功率因数在规定范围内变化，发电机负载从额定变化到零时端电压的变化率。
实质上等同于发电机负载变化时的励磁系统控制精度。
当电压静差率为05%时温度变化引起电压测量的偏差要求小于05%；当电压静差率为0时温度变化引起电压测量偏差要求小于1%。
应当说：温度引起电压测量偏差小于05%的要求实现有点难度，留给电压变化范围的测量偏差可能要小于01%。
隐藏要合理选择调节器的调节特性、电压测量环节温度特性、规定环境条件下电压变化范围内的许可测量偏差。
扩展资料:
电动机静差率测试:
E92 机组甩负荷试验时置无功电流补偿为零，保持给定值不变（UREF1不变，即励磁电压给定值不变），甩额定负荷，测量甩负荷前发电机机端电压U1，和甩负荷后发电机机端电压U0，按照下述公式计算：
e=（U0-U1）/UN
UN：为发电机额定电压。
U1：额定负载下发电机电压。
U0：相同给定下发电机空载电压。
参考资料来源:-静差率
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