1 空调工作原理 （1）制冷原理 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/20051122134325jpg[/img] 图 1-1空调制冷原理 空调制冷原理如图 1�6�21所示，空调工作时，制冷系统内的低压、低温制冷剂蒸汽被压缩机吸入，经压缩为高压、高温的过热蒸汽后排至冷凝器；同时室外侧风扇吸入的室外空气流经冷凝器，带走制冷剂放出的热量，使高压、高温的制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过节流毛细管降压降温流入蒸发器，并在相应的低压下蒸发，吸取周围热量；同时室内侧风扇使室内空气不断进入蒸发器的肋片间进行热交换，并将放热后的变冷的气体送向室内。如此，室内外空气不断循环流动，达到降低温度的目的。 （2）制热原理 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/20051122134411jpg[/img] 图 1-2空调制热原理 空调热泵制热是利用制冷系统的压缩冷凝热来加热室内空气的，如图 1�6�22所示。低压、低温制冷剂液体在蒸发器内蒸发吸热，而高温高压制冷剂气体在冷凝器内放热冷凝。热泵制热时通过四通阀来改变制冷剂的循环方向，使原来制冷工作时做为蒸发器的室内盘管变成制热时的蒸发器，这样制冷系统在室外吸热，室内放热，实现制热的目的。 2 功能介绍 ◆ 制冷 1) 设定温度范围：16℃～30℃，默认设定温度为24℃。 2) 具有防霜冻保护功能。 ◆ 除湿 在除湿运转模式下，设定温度由遥控器决定，温度设定范围：16℃～30℃。控制器根据室内温度和设定温度的差值决定运转模式。 ◆ 制热 1) 设定温度范围：16℃～30℃。 2) 具有防冷风功能。 3) 具有化霜功能。 4) 具有高温保护功能。 ◆ 送风模式 风速可在高、中、低档之间转换，不受设定温度所控制。 ◆ 定时开/关机功能 定时开/关机时间以10分钟为最小单位进行设置，定时时间到达，空调启动和停止工作。 ◆ 风门片工作情况 1) 遥控器可设置风门片工作于连续方式或固定方式。 2) 制冷、除湿、送风和自动摆风在150°与105°之间大约45°做周期摆动。 3) 制热摆风在90°与150°之间大约60°做周期摆动。 ◆ 健康运行 可以在任何模式下，产生健康负离子，进行空气杀菌。 ◆ 自动运行 遥控器设定为自动运转模式时，空调器根据室内温度与设定温度的差值，自动判定运转模式。设定温度默认为24℃。 ◆ 睡眠 科学的温度－睡眠曲线，自动调节室内温度，保证用户有一个非常舒适的睡眠。 ◆ 应急开关 遥控器丢失或损坏时，可以使用应急开关进行开机、关机、制冷和制热。 3 系统总体方案介绍 硬件组成框图如图 3�6�21所示。主要由CPU、信号检测和控制部分组成。CPU首先接收遥控器发出的红外信号，获得命令参数，同时检测环境变量（温度、过流、电网断电等），然后综合分析，下达命令，控制空调各部件的正常工作。显示面板可以显示空调当前的工作状态。 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/2005112213481gif[/img] 图 3-1硬件组成框图 4 系统硬件设计 41 空调电路原理 硬件电路如图 4�6�21所示。根据工作电压的不同，整个系统可以分为三部分：微控系统、继电器控制和强电控制，分别工作于DC5V、DC12V和AC220V。 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/2005112213494gif[/img] 图 4-1系统电路原理图 42 芯片特性简介 SPMC65P2408A是由凌阳公司设计开发的8位工业级单片机，采用凌阳SPMC65内核，支持位操作指令。具有强大的定时/计数器、丰富的外部中断源以及ADC、PWM、标准通讯接口等多种功能。适用于通用工控场合、计算机外围控制和家电等。SPMC65P2408A有28管脚和32管脚两种封装，32管脚封装多了UART功能。本设计选用28管脚封装，如图4-2所示。 28管脚封装芯片的具体特性如下： l 工作电压：30V～55V l 工作速度：8MHz l 工作温度：-40℃～85 ℃ l 超强抗干扰、抗静电ESD保护能力 l 8K byte ROM，256 byte RAM l 23个通用输入输出口 l 强大的定时计数器：2个8位、2个16位具有CaptureComparePWM功能 l 1个1Hz～625KHz的时基 l 8通道10位精度的ADC(带外部参考电压) l 4个外部中断，11个内部中断 l SPI串行通讯接口 l 2种省电模式：Halt、Stop l 蜂鸣器输出功能 l 40V/25V可选低电压复位功能 l 可编程看门狗功能 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/20051122135422gif[/img] 图 4-2 SPMC65P2408A28P封装 43 供电系统分析 整个主控板上有三种电压：AC220V、DC12V和DC5V。AC220V直接给压缩机、室外风机、室内风机和负离子产生器供电；AC220V经过降压，变为DC12V和DC5V，用于继电器和微控系统供电。供电系统如图4-3所示，AC220V先经过变压器降压，然后从插座J1输入，经过整流桥进行全波整流，通过电容C2滤波，得到DC12V，再经过稳压片7805稳压，得到DC5V。图中的采样点ZDS用于过零点的检测，二极管D1防止滤波电容C2 对采样点ZDS的影响。 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/20051122135845gif[/img] 图 4-3供电系统 44 过零检测电路 过零检测电路如图4-4所示，用于检测AC220V的过零点，在整流桥路中采样全波整流信号，经过三极管及电阻电容组成整形电路，整形成脉冲波，可以触发外部中断，进行过零检测。采样点和整形后的信号如图4-5所示。 过零检测的作用是为了控制光耦可控硅的触发角，从而控制室内风机风速的大小。 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/20051122135928gif[/img] 4过零检测电路 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/20051122135956jpg[/img] 5采样点和整形后的信号 45 室内风机的控制 图4-6为内风机控制电路，U1为光耦可控硅，用于控制AC220V的导通时间，从而实现内风机风速的调节。U3的3脚为触发脚，由三极管驱动。AC220V从管脚11输入，管脚13输出，具体导通时间受控于触发角的触发。 室内风机风速具体控制方法：首先过零检测电路检测到AC220V的过零点，产生过零中断；然后，在中断处理子程序中，打开Timer的定时功能，比如定时4ms，4ms后由CPU产生一个触发脉冲，经三极管驱动，从U3的3脚输入，触发U3的内部电路，从而使U3的管脚11和13的导通，AC220V给室内风机供电。这样，通过定时器的定时长度的改变可以控制AC220V在每半个周期内的导通时间，从而控制室内风机的功率和转速。 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/2005112214321gif[/img] 图 4�6�26室内风机控制电路 46 室内风机风速检测 当室内风机工作时，速度传感器将室内风机的转速以正弦波的形式反馈回来，正弦波的频率与风机转速成特定的对应关系，见下表所示。正弦波经过三极管整形为方波，CPU采用外部中断进行频率检测，从而实现对风速的测量。 风速 高 中 低 风机频率（Hz） 70 50 30 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/2005112214634gif[/img] 图 4-7室内风机风速检测电路 47 过流检测电路 采用电流互感器L1检测火线上电流的变化情况。图中 L1为电流互感器，输出0～5mA的交流电。当电流突然增大时，电流互感器输出电流也随之增大，经过全桥整流、电流－电压转换、低通滤波，从COD端输出直流电压信号。CPU通过对COD端电压的AD采集来感知AC220V电流的变化，当COD端的电压过高时，CPU可以对电路采取保护措施。 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/2005112214728gif[/img] 图 4-8过流检测电路 48 低电压检测电路 采用电阻分压原理，CPU利用AD采集对7805前端的12V电压进行检测。当电网掉电后，AD端会采集到7805前端的12V电压的降低，由于7805输出端电容的存在，所以即使12V电压降低到6V，7805仍能提供5V电压使CPU正常工作， 此时，CPU立即将空调当前的运行参数保存在AT24C01里面。 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/200511221488gif[/img] 图 4-9低电压检测电路 49 压缩机、四通阀、外风机和负离子产生器（健康运行）的控制 压缩机、室外风机、四通阀和负离子产生器均由AC220V供电，所以通过继电器控制AC220V的通断便可以控制各个部分的运行。 R1为压敏电阻，用于过压保护。SI1为保险管。 插座J2为AC220V输出端，外接变压器，将AC220V降压，降压后接到电源模块，分别得到DC12V和DC5V。 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/20051122141012gif[/img] 图 4-10压缩机、四通阀和健康运行的控制电路 410 驱动电路 继电器、峰鸣器和步进电机均由12V直流电压控制，U4为驱动芯片。 Neg－lonC控制负离子发生器的继电器； ValveC控制四通阀的继电器； ComprC控制压缩机的继电器； Buzzer控制峰鸣器； A、B、C、D为步进电机的四相。 图 4-11驱动电路 411 断电记忆 采用U5（AT24C01）作为串行存储芯片，保存电网断电前空调的运行参数。该芯片只需两根线控制：时钟线SCL和数据线SDA/Ion，存储器大小为128×8 byte。 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/20051122141043gif[/img] 图 4-12断电记忆电路 5 系统软件设计 51 主流程 主程序流程如图 5�6�21所示，一个主循环时间为10ms，采用时基进行定时。 首先等待10ms的到来，10ms来临，进行遥控器信号的解码，根据解码得到的信息选择空调的工作模式，然后进入该模式执行。 [img] http://wwwsunplusmcucom/uppic/2005112214126gif[/img] 图 5-1 主流程图 6 结语 SPMC65系列芯片以优异的性能和丰富的资源适合于各个公控场合。本次以SPMC65P2408A为主控芯片开发的空调主控板，在没有专门加EMC防治的情况下，经过EFT测试，其抗干扰能力达到国家最高级别±4KV。
单片机交流电压检测电路请帮分析下电压检测是如何实现的？说下220V电压和0V电压时电路的电流是如何走向！
控制系统的设计
本次设计的系统需要在东西、南北两个方向上对太阳光照射角进行跟踪，跟踪方式可由太阳照射规律进行设计。跟踪系统需要单片机通过对时间进行判断、比较和提取，再按照不同的时间控制步进电机使太阳能电池板进行相应的角度改变，其中时间方面选用一款计时芯片进行自动计算，同时需要选用一款步进电机驱动芯片来把单片机与步进电机联系起来。
因此在本章中将在精确、实用、高性价比等的要求下，对单片机、计时芯片以及步进电机驱动芯片进行选型，然后利用所选择的部件连接出控制电路图，即得到了本次设计中的控制部分。
图41 控制部分结构
（一）控制器
太阳能电池板与蓄电池之间需要控制器进行连接，以控制在不同的情况下蓄电池的充放电情况。如夜间、阴雨天等情况下太阳能电池板无法提供电能，此时即需要控制器阻止蓄电池向电池板放电。因此，在本系统中，控制器是必不可少的器件。
1匹配系统
这是一个串联二极管的系统，如图42所示。该二极管常用硅PN结或肖特基二极管，以阻止蓄电池在太阳低辐射期间向光伏方阵放电。
图42 完全匹配系统电路图
蓄电池充电电压在蓄电池接收电荷期间是增加的。光伏方阵的工作点如图
43所示。随着电压的减少，工作点从a点移向b点。必须先选好a点和b点之间的工作电压范围，以确保光伏方阵和蓄电池特性的最佳匹配。
这种充电控制系统的问题是，光伏方阵在变化的太阳辐射条件下，其工作曲线是不确定的。采用这种系统设计，蓄电池只能在太阳高辐照度时达到满充电，而在低辐照度时将减少方阵的工作效率。 电
流
/A 电压/V
太阳实际位置
图43 光伏方阵供给蓄电池的电流随蓄电池电压的变化
2并联调节器
这是目前用于光伏发电系统的最普遍的充电调节电路，一般是使用一台并联调节器以使充电电流保持恒定，如图44所示。
调节器根据电压、电流和温度来调节蓄电池的充电。它是通过并联电阻把晶体管连到蓄电池的并联电路上实现过充电保护的。通常调节器用固定的电压门限去控制晶体管开关的接通和切断。通过并联分流的电能可用于辅助负载的供电，以充分利用光伏方阵的输出电能。
图44 并联调节系统
3串联调节器
如图45所示，在串联调节器中，蓄电池两端电压是恒定的，而其电流随串联晶体管调节器变化着，这种晶体管调节器通常是一个两阶段调节器。串联晶体管代替了所需的串联二极管。
图45 串联调节系统
（二）单片机的选型
在本控制中的单片机部件选择ATMEL公司生产的AT89C51型单片机。AT89C15是一种低功耗、高性能的8位单片机，它采用CMOS工艺和高密度非易失性存贮器（NURAM）技术，而且引脚和指令系统都与MCS一51兼容。。AT89C51是一种功能强、灵活性高且价格合理的单片机，可以很好的满足本系统的设计要求。
1结构框图:
AT89C15的结构框图如图46所示。它具有如下的主要特征:
（1）4KB可改编程序的Flash 存贮器(可擦写100次)
（2）全静态工作频率：0Hz一24MHz
（3）三级程序存贮器保密
（4）128字节内部RMA
（5）32条可编程I/O线
（6）2个16位定时器/计数器
（7）6个中断源
（8）可编程全双工串行通道
（9）片内时钟震荡器
图46 AT89C51的结构
AT89C15是用静态逻辑来设计的，其工作频率可下降到0Hz，并提供两种可用软件选择的省电方式，即空闲方式和掉电方式。在空闲方式中，CPU停止工作，而RAM、定时器/计数器、串行口和中断系统都继续工作在掉电方式中，片内振荡器停止工作，由于时钟被“冻结”，使一切功能都暂停，只保持内部RAM的内容，直到下一次硬件复位为止。
2AT89C51的引脚
AT89C51引脚采用双列直插式封装(DIP)或方形封装。双列直插式封装的如图
47所示，共有40个引脚，下面将对这些引脚进行说明。
（1) 主 电 源引脚
A Vcc: 电源端。
B GND :接地端。
（2）外接晶体引脚XATL1和XATL2
XATL1:接外部晶体的一个引脚。在单片机内部，它是构成片内振荡器的反相放大器的输入端。当采用外部振荡信号源时，该引脚接收外部振荡源的信号，即把此信号直接接到内部时钟发生器的输入端。
XATL2 :接外部晶体的另一个引脚。在单片机内部，它是上述振荡器的反相放大器的输出端。采用外部振荡信号源时，此引脚应悬浮不连接。
（3) 控制或与其它电源复用引脚RST、AlE/PROG、PSEN、EA/Vpp
A RST: 复位输入端。当震荡器运行时，在该引脚上出现两个机器周期的高电平将使单片机复位。
B AlE/PROG：当访问外部存贮器时，ALE（地址锁存允许）的输出用于锁存地址的低8位。即使不访问外部存贮器，ALE端仍以不变的频率(此频率为震荡器频率的1/6)周期性地出现正脉冲信号。因此，它可用作对外输出的时钟，或用于定时目的。然而要注意的是:每当访问外部数据存贮器时，将跳过一个ALE脉冲。
在对Flash存贮器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲(PROG)。
如果需要的话，通过对在专用寄存器(FSR)区的8EH单元的D0位置数，可禁止ALE操作。该位置数后，只有在执行一条MOVX或MOVC指令期间，ALE才一会被激活。另外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，该设定禁止ALE位无效。
C PSEN:外部程序存贮器的读选通信号。当AT89C51由外部程序贮存器取指令（或常数）时每个机器周期两次(PSEN)有效（即输出2个脉冲）。但在此期间时，每当访问外部数据存贮器时，这两次有效的信号PSEN将不出现。 D EA/Vpp：内部和外部程序贮存器访问允许端。要使CPU只访问外部程序存贮器（地址为0000H一FFFFH），则EA端必须保持低电平（接到GND端）。然而要注意的是，如果保密位LB1被编程，复位时在内部会锁存EA端的状态当EA端
保持高电平(接Vcc 端)时，则CPU执行内部程序贮存器中的程序。
在对Flash存贮器编程期间，该引脚也用于施加编程语序电源。
（4） 输入/输出引脚PO0-PO7、P10一P17、P20-P27和P30-P37
A P0端口（P00一P07）：P0是一个8位漏极开路型双向I/O端口。作为输出口用时，每位能以吸收电流的方式驱动8位TTL输入，对端口锁存器写“1”时，又可作为高阻抗输入端用。
在访问外部程序和数据时，它是分时多路转换的地址(低8位)/数据总线，在访问
期间激活了内部的上拉电阻。
在对Flash编程时，P0端口接收指令字节;而在验证程序时，则输出指令字节。验证时，要求外接上拉电阻。
B Pl端口（Pl0-P17）：P1是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O端口。P1的输出可驱动〔吸收或输出电流方式)4个TTL输入。对端口锁存器写“1”时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位，这时可用作输入口。作输入口使用时，因为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流。
C P2端口（P20一P27）:PZ是一个带有内部上拉电阻的8位双向1/0端口。P2的输出缓冲器可驱动（吸收或输出电流方式）4个TTL输入。对端口锁存器写“1”时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位，这时可用作输入口。P2作输入口使用时，因为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流。
在访问外部程序贮存器和16位地址的外部数据存贮器（如执行MOVX@DPRT指令）时，P2口送出高8位地址。在访问8位地址的外部数据存贮器(如执行MOVX@DPTR指令)时，P2口引脚上的内容（就是专用寄存器SFR区中P2寄存器的内容)，在整个访问期间不会改变。
D P3端口（P30-P37）：P3是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O端口。P3的输出缓冲器可驱动（吸收或输出电流方式）4个TTL输入。对端口锁存器写“1”时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位，这时可用作输入口。P3作为输入口使用时，因为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流。
在AT89C51中，P3还用于一些特殊的功能（替代功能），这些特殊功能定义如下:
端口引脚 特殊功能
P30 RXD（串行口输入）
P31 TXD（串行口输出） P32 INTO（外部中断0） P33 INT1 （外部中断1）
P34 T0（定时器0的外部输入）
P35 T1
P36
P37 （定时器1的外部输入） WR （外部数据存贮器写选通）DR （外部数据存贮器读选通）
图47 AT89C51引脚
（三）计时芯片的选型
本系统设计要求能够对时间进行记录，并且单片机能读取到程序设定的即时时刻，因此要选用一款计时芯片为系统提供时间的提取和记录。在本跟踪系统中，选用的是8563计时芯片。
8563是Philips公司推出的内含I2C总线接口功能并具有极低功耗得多功能日历时钟芯片。8563得多种报警功能、定时器功能、时钟输出功能及中断输出功能，能满足各种复杂的定时服务需求，甚至可为单片机提供“看门狗”功能。内
部始终电路、内部振荡电路、内部低电压检测电路（10V）及两线制I2C总线通信方式，不但使外围电路极其简洁，而且也增加了芯片的可靠性。每次读写数据后，8563内嵌的字地址寄存器会自动产生增量，为芯片的读写操作提供方便。因而，8563是一款性价比极高的时钟日历芯片。
8563的内部组成包括：一个可自动产生增量的地址寄存器，一个内置的32768kHz的振荡器（带有一个内部集成的电容），一个分频器（用于给实时时钟RTC提供源时钟），一个可编程时钟输出，一个定时器，一个报警器，一个掉电检测器和一个400kHz的I2C总线接口。
8563有16个寄存器。16个寄存器被设计成可寻址得8位并行寄存器：两个控制、状态寄存器得地址是00H和01H；秒-年寄存器的地址事02H-08H；报警寄存器的地址是09H-0CH，用于定义报警条件；地址是0DH的寄存器用于控制CLKOUT引脚的输出频率；定时器控制寄存器的地址是0EH；定时寄存器的地址是0FH。秒、分钟、小时、日、月、年、分钟报警、小时报警、日报警寄存器的编码格式为BCD，星期和星期报警寄存器不以BCD格式编码。
8563采用SO8或DIP8封装形式，其引脚定义如图48所示。 （1）OSCI和OSCO：振荡器输入输出引脚 （2）INT：中断信号输出引脚 （3）VDD 和VSS：正电源与地 （4）SDA：串行数据线 （5）SCL：串行时钟信号线 （6）CLKOUT：时钟信号输出引脚
图48 8563引脚图
（四）步进电机驱动芯片的选型
步进电机伺服系统的性能，除了与电动机本体的性能有关外，也在很大程度上取决于驱动器的优劣。步进电机的主要构成那个如图49所示，一般由环形分配器、信号处理器、推动级、功率放大器等各部分组成，用于功率步进电机的驱动器还要有多种保护电路。
图49 步进电机驱动器构成
本次设计选用的驱动芯片为A3759步进电机驱动集成电路。A3759是一种用来驱动双极性步进电机双绕组的单片集成电路，也可以用来双向控制两台电动机。双H桥能够连续输出±～500mA的电流和30V的运行电压。当开关电动机或者是其他感性负载时，衬底隔离的续流二极管可以起到输出抑制的作用。对于每一个H桥，相位（PHASE）输入端能通过选择合适的电源和驱动器控制电流的极性，使能（ENABLE）输入置成高电平时，可以使各自的H桥导通。当2个ENABLE引脚都被置成低电平时，芯片进入睡眠状态，消耗不到100微安的电流。
A3976附加了许多保护功能，以确保电路在苛刻得环境下工作，并且为了应用于汽车而进行了特别设计。保护电路能够检测到负载开路或者短路、电动机短路接地或短路接电源、功率电源VBB过电压、逻辑电源VCC欠电压、过热关断等。如果检测到这些，输入就会被禁止，故障信息通过诊断引脚即为FAULT1和FAULT2输出。
A3976在性能上具有以下一些特点： （1）具有30V，±500mA的连续输出能力 （2）具有35V清除残存功能
（3）具有输出短路保护 （4）可输出编码的故障诊断信号 （5）设有弱电流待命模式 （6）设有负载开路监视器
（7）具有功率电路电源VBB过电压关断功能 （8）内部含有低寄生续流二极管 （9）具备交叉式电流保护功能 引脚及参数说明：
A3976具有两种封装：16脚的塑料封装DIP（以“B”作后缀）；24脚的塑料封装SOIC（以“LB”为后缀）。本设计中选用的芯片为16脚芯片，A3976引脚说明见表46。
集成电路的功能模块包括以下几个功能块：控制逻辑电路，诊断逻辑电路，过热关段电路，过电压/欠电压监控器，与电源端接监视器，与地短接监视器，两个H桥。其中控制逻辑电路有四个输入引脚，分别是ENABLE1、PHASE1、ENABLE2和PHASE2。它们分别控制一个H驱动桥的导通和输出电压的极性，其逻辑关系见表。当电路出现故障时，诊断逻辑电路会通过两个故障输出引脚FAULT1和AULT2输出与故障相应的逻辑电平，表47就表示了故障输出信号与故障种类的关系。
A3976工作环境与性能参数为： （1）运行供电电压VBB：30V （2）输出电流IOUT：±500mA （3）逻辑供电电压VCC：70V （4）故障输出电压：70V
（5）逻辑输入电压范围VIN：-03V～VCC+03V
（6）芯片功耗（TA+25°C）PD：22W（A3976KLB），29W（A3976KB） （7）工作温度范围TA：-44～125°C （8）存储温度范围TS：-55～15°C
（五）整体电路图的设计
本跟踪系统设计的电路图如图49所示，计时芯片的时间数据由P10、P11两口读入单片机，经过处理后单片机通过P01～P04以及P20～P24分别向控制东西方向以及南北方向的步进电机驱动芯片传输控制信号来控制太阳能电池板始终正对太阳。
图49 整体电路图
（六）本章小结
本章中对太阳能电池控制器和跟踪系统的控制电路部分所需使用的单片机、计时芯片、步进电机驱动芯片进行了选型与简介，并且利用这些芯片设计了系统所需的控制电路。本电路中单片机从计时芯片中读取当前时间，再对提取出来的时间进行对比判断从而得出当前步进电机所需要进行的动作，并且把相应的动作信号发送给步进电机驱动芯片，通过驱动芯片控制步进电机进行相应的动作，从而达到对太阳能电池板的朝向进行控制的目的。
D3是被测电压整流的
被测电压从ACL进去,经R29R30串联的660K电阻与R36的10K分压,得到一个低电压的交流电,然后经过D3整流以及后面的滤波之后送到模数转换器ADC进行采样
ACL和ACN右侧的电路是阻容降压的电源电路,用于获得5V的电源这种电源一般只能用于人体不会直接接触到的场合,因为它整个电路都是带电的
